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19472568 · 雍大凯 · 51e55208 · 19472568 · 19472568 · 19472568
Commit 19472568 authored Apr 08, 2026 by 雍大凯
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--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/lyft_converter.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/lyft_converter.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/lyft_data_fixer.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/lyft_data_fixer.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/nuimage_converter.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/nuimage_converter.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/nuscenes_converter.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/nuscenes_converter.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/s3dis_data_utils.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/s3dis_data_utils.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/scannet_data_utils.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/scannet_data_utils.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/sunrgbd_data_utils.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/sunrgbd_data_utils.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/waymo_converter.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/data_converter/waymo_converter.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_test.sh
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_test.sh
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_test_map.sh
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_test_map.sh
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_train.sh
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_train.sh
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_train_numa.sh
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/dist_train_numa.sh
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/fp16/dist_train.sh
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/fp16/dist_train.sh
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/fp16/train.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/fp16/train.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/benchmark.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/benchmark.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/generate_papervis.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/generate_papervis.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/generate_video.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/generate_video.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/test.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/test.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/utils/__init__.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/utils/__init__.py
--- a/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/vis_pred.py
+++ b/docker-hub/MapTRv2/MapTR/tools/maptr/vis_pred.py