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@@ -74,40 +74,23 @@ ErrorCode DetectorYOLOV5::Initialize(InitializationParameterOfDetector initializ
 
 - 归一化[0.0, 1.0]
 
-- 输入数据的尺寸变换：静态推理将输入大小变换为[1,3,608,608]，动态推理对输入图像尺寸不做变换。
+- 输入数据的尺寸变换：静态推理将输入大小固定为relInputShape=[1,3,608,608]，动态推理对输入图像尺寸变换为设定的动态尺寸。
 
 ```
-ErrorCode DetectorYOLOV5::Detect(const cv::Mat &srcImage, std::vector<std::size_t> &relInputShape, std::vector<ResultOfDetection> &resultsOfDetection)
+ErrorCode DetectorYOLOV5::Detect(const cv::Mat &srcImage, std::vector<std::size_t> &relInputShape, std::vector<ResultOfDetection> &resultsOfDetection, bool dynamic)
 { 
   ...
   
-    // 数据预处理
+   // 数据预处理并转换为NCHW格式
+    inputSize = cv::Size(relInputShape[3], relInputShape[2]);
     cv::Mat inputBlob;
-    std::vector<std::size_t> relInputShape;
-    int height, width;
-    if(dynamic)
-    {
-        width = srcImage.rows;
-        height = srcImage.cols;
-        relInputShape = {1,3,height,width};
-        cv::dnn::blobFromImage(srcImage,
-                    inputBlob,
-                    1 / 255.0,
-                    cv::Size(width, height),
-                    cv::Scalar(0, 0, 0),
-                    true,
-                    false);
-    }
-    else
-    {
-        cv::dnn::blobFromImage(srcImage,
+    cv::dnn::blobFromImage(srcImage,
                     inputBlob,
                     1 / 255.0,
                     inputSize,
                     cv::Scalar(0, 0, 0),
                     true,
                     false);
-    }
                     
    ...
 }