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# 图像分割

本示例主要通过Unet模型说明如何使用MIGraphX Python API进行图像分割模型的推理，包括预处理、模型推理。

## 模型简介

本示例采用了经典的Unet模型进行图像分割，模型下载地址：https://www.dropbox.com/s/3ntkhyk30x05uuv/unet_13_256.onnx, 将unet_13_256.onnx文件保存在Resource/Models/Segmentation文件夹下。模型结构如下图所示, 链接：https://netron.app/, 该模型的输入shape为[batch_size,3,256,256]，输出shape为[batch_size,1,256,256]，数据排布为NCHW。

<img src="../Images/Unet_01.png" style="zoom:80%;" align=middle>

## 预处理

在将数据输入到模型之前，需要对图像做如下预处理操作：

​      1.尺度变换，将图像resize到256x256大小

​      2.数据排布，将数据从HWC转换为CHW，再将维度转换为NCHW

​      3.归一化，将数据归一化到[0.0, 1.0]之间

本示例代码通过如下方式实现预处理操作：

```python
def Preprocessing(pil_img, newW, newH):
    assert newW > 0 and newH > 0, 'Scale is too small'  
    img_nd = cv2.cvtColor(pil_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)    # BGR转换为RGB
    img_nd = cv2.resize(img_nd, (newW, newH))            # 将图像尺寸修改为256x256
    
    if len(img_nd.shape) == 2:
        img_nd = np.expand_dims(img_nd, axis=2)

    img_trans = img_nd.transpose((2, 0, 1))              # HWC转换为CHW
    img_trans = np.expand_dims(img_trans, 0)             # CHW扩展为NCHW
    img_trans = np.ascontiguousarray(img_trans)          # 保证内存连续存储
    img_trans = img_trans.astype(np.float32)             # 转换成浮点型数据
    if img_trans.max() > 1:                             
        img = img_trans / 255.0                          # 保证数据处于0-1之间的浮点数
    return img
```

## 推理

完成图像预处理后，就可以执行推理，得到推理结果。

```python
    # 加载模型
    model = migraphx.parse_onnx("../../Resource/Models/Segmentation/unet_13_256.onnx")

    # 编译模型
    model.compile(migraphx.get_target("gpu"), device_id=0)   #device_id: 设置GPU设备，默认为0号设备

    # 图像预处理
    img = cv2.imread("../../Resource/Images/car1.jpeg")
    input_img = Preprocessing(img, 256, 256)

    # 模型推理
    mask = model.run({'inputs':input_img})      
    output_mask = np.array(mask[0])[0]          # 获取推理结果，shape为(1,256,256)
    probs = Sigmoid(output_mask)                # 计算sigmoid值

    # 0/1像素值，当概率值大于0.996时，值为255，小于等于0.996时，值为0
    output_mask[probs > 0.996] = 255            
    output_mask[probs <= 0.996] = 0

    output = output_mask.astype(np.uint8)[0]  # 将浮点数类型转换为无符号整型，shape为（256，256）
    cv2.imwrite("output.jpg", output)         # 保存图像分割结果

```

1.Preprocessing函数返回预处理后的数据（numpy类型），然后通过model.run({'inputs':input_img})得到推理结果，因为只有输入一张图片，所以通过mask[0]获取第一个输出节点的数据即可。

2.模型得到的推理结果并不能直接作为分割结果。首先，需要计算sigmoid值，当概率值大于0.996时值为255，小于等于0.996时值为0。其次，将数据类型转换为无符号整形。最终，保存结果得到分割图像。

注：本次采用的模型权重onnx文件是通过使用具有普通背景的汽车图像来训练的。因此，“现实世界“图像的分割结果不完美是意料之中的。为了获得更好的结果，建议对现实世界示例数据集上的模型进行微调。