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# SSD
## 论文
SSD: Single Shot MultiBox Detector
- https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-46448-0_2
## 模型结构
SSD模型结构包括一个基础卷积网络(如VGG16或ResNet)作为特征提取器,后接多个卷积层,这些层负责生成不同尺度的特征图,以便于检测不同大小的物体。
## 算法原理
SSD通过在每个特征图上直接预测边界框和类别概率,使用多种尺寸的默认框来覆盖图像中的目标,在一个前向传播中完成目标检测,显著提高了检测速度。
## 环境配置
### Docker
```bash
docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.1.0-centos7.6-dtk24.04-py310
docker run -it --shm-size 80g --network=host --name=SSD --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.1.0-centos7.6-dtk24.04-py310 bin/bash
```
其它非深度学习库参照requirements.txt安装:
```
pip install -r requirements.txt
pip install pycocotools
```
## 数据集
#### 小数据集
coco2017_50数据集
解压后使用训练/推理命令默认使用该数据集。
#### 标准数据集
Pascal VOC数据集
下载地址:[SCNet AIDatasets](http://113.200.138.88:18080/aidatasets/voc0712/-/tree/Maintainers?ref_type=heads)
SCNet中提供的数据集包含voc2007和voc2012,其文件目录如下:
```
VOCdevkit0712/voc2007_2012/VOCdevkit
|__ VOC2007
|_ JPEGImages
|_ Annotations
|_ ImageSets
|_ SegmentationClass
|__ VOC2012
|_ JPEGImages
|_ Annotations
|_ ImageSets
|_ SegmentationClass
```
`SSD/ssd/config/path_catlog.py`中第5行`DATA_DIR = '{path_to_dataset}'`指定数据集。
使用VOC2007:`DATA_DIR = 'VOCdevkit0712/voc2007_2012/VOCdevkit/VOC2007/'`
使用VOC2012:`DATA_DIR = 'VOCdevkit0712/voc2007_2012/VOCdevkit/VOC2012/'`
使用VOC0712:`DATA_DIR = 'VOCdevkit0712/voc2007_2012/VOCdevkit/'`
注意:如果使用标准数据集,将命令中`--config-file`改成`configs/vgg_ssd300_voc0712`'
## 训练
### 单卡训练
```bash
python train.py --config-file configs/vgg_ssd300_coco2017_50_trainval.yaml
```
### 多卡训练
```bash
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 train.py --config-file configs/vgg_ssd300_coco2017_50_trainval.yaml SOLVER.WARMUP_FACTOR 0.03333 SOLVER.WARMUP_ITERS 1000
```
## 推理
### 单卡推理
```bash
python test.py --config-file configs/vgg_ssd300_coco2017_50_trainval.yaml
```
### 多卡推理
```bash
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 test.py --config-file configs/vgg_ssd300_coco2017_50_trainval.yaml
```
## 结果
### 输出实例
![result](result.jpg)
### 精度(mAP)
| | VOC2007 test | coco test-dev2015 |
| :----: | :----------: | :---------------: |
| SSD300 | 77.2 | 25.1 |
| SSD512 | 79.8 | 28.8 |
## 应用场景
### 算法类别
目标检测
### 热点应用行业
金融,交通,教育
## 源码仓库及问题反馈
https://developer.sourcefind.cn/codes/modelzoo/ssd
## 参考资料
https://github.com/lufficc/SSD
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