update

README.md

@@ -16,7 +16,11 @@
 
 ## 环境配置
 `-v 路径`、`docker_name`和`imageID`根据实际情况修改
-###
+### 环境配置信息
+DCU型号：K100AI
+节点数量：1
+卡数：1
+
 ### Docker（方法一）
 ```bash
 docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.4.1-ubuntu22.04-dtk25.04-py3.10
@@ -109,11 +113,16 @@ python train.py --data_root your_path_to_kitti
 ```
 
 ## 推理-验证
+- 从官方下载权重：https://github.com/zhulf0804/PointPillars/tree/main/pretrained
 ```
 cd /your_code_path/pointpillars-pytorch
 python evaluate.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --data_root your_path_to_kitti 
 ```
-
+- 自己训练的权重：
+```
+cd /your_code_path/pointpillars-pytorch
+python evaluate.py --ckpt ./pillar_logs/checkpoints/epoch_160.pth --data_root your_path_to_kitti 
+```
 ## result
 <div align=center>
     <img src="./asserts/result.png"/>
@@ -145,10 +154,7 @@ AOS AP: 74.4584 68.3366 65.2222
 bbox_bev AP: 78.1073 70.4609 66.9258
 bbox_3d AP: 72.8538 62.0781 59.3903
 ```
-## 环境配置信息
-DCU型号：K100AI
-节点数量：1
-卡数：1
+
 
 ## 应用场景
 ### 算法类别