# 模型唯一标识 modelCode=1621 # 模型名称 modelName=pointpillars-pytorch # 模型描述 modelDescription=文提出了一种新型的点云编码器与网络结构——PointPillars，专为3D对象检测设计，特别适合自动驾驶应用中的lidar数据处理。 # 应用场景 appScenario=推理,训练,制造,智能驾驶,3D点云 # 框架类型 frameType=pytorch
