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具身智能新时代！VLA迎来最强基础模型Magma：UI导航、机器人操作全能。
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OFA在一个简单的seq2seq的学习框架中统一了不同的跨模态和单模态的任务，包括图像生成、视觉定位、图像说明、图像分类、语言模型等，提出一种统一的多模态预训练范式，以解决复杂的任务/模态需要特殊定制模型架构的问题。
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多模态OC大模型
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基于Pytorch的bert模型训练
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