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@@ -14,15 +14,7 @@ OpenPCDet是一个清晰、简单、独立的开源项目，用于基于 LiDAR
 
 + pytorch版本大于2.4.1 && dtk版本大于25.04 推荐使用fastpt不转码编译。
 
-### 1、使用pip方式安装
-pcdet whl包下载目录：[光和开发者社区](https://download.sourcefind.cn:65024/4/main)，选择对应的pytorch版本和python版本下载对应pcdet的whl包
-```shell
-pip install torch* (下载torch的whl包)
-pip install fastpt* --no-deps (下载fastpt的whl包)
-source  /usr/local/bin/fastpt -E
-pip install pcdet* (下载的pcdet-fastpt的whl包)
-```
-### 2、使用源码编译方式安装
+### 1、使用源码编译方式安装
 
 #### 编译环境准备
 提供基于fastpt不转码编译：
@@ -41,17 +33,13 @@ pip install setuptools==59.5.0 wheel
 ```shell
 git clone https://developer.sourcefind.cn/codes/OpenDAS/openpcdet.git # 根据编译需要切换分支
 ```
-- 提供2种源码编译方式（进入openpcdet目录）：
+- 进入openpcdet目录：
 ```
 1. 设置不转码编译环境变量
 source /usr/local/bin/fastpt -C
 
-2. 编译whl包并安装
-python3 setup.py -v bdist_wheel
-pip install dist/pcdet*
-
 3. 源码编译安装
-python3 setup.py install
+python3 setup.py develop
 ```
 #### 注意事项
 + 若使用pip install下载安装过慢，可添加pypi清华源：-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/