[Refactor] Fix mdformat version to support python3.6 (#2135)

* update mdformat version

* Update benchmarks.md

* Update faq.md

.pre-commit-config.yaml

@@ -29,12 +29,12 @@ repos:
     hooks:
       - id: codespell
   - repo: https://github.com/executablebooks/mdformat
-    rev: 0.7.14
+    rev: 0.7.9
     hooks:
       - id: mdformat
         args: [ "--number" ]
         additional_dependencies:
-          - mdformat-gfm
+          - mdformat-openmmlab
           - mdformat_frontmatter
           - linkify-it-py
   - repo: https://github.com/myint/docformatter

docs/zh_cn/notes/benchmarks.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 对于模型的训练速度（样本/秒），我们将 MMDetection3D 与其他实现了相同模型的代码库进行了对比。结果如下所示，表格内的数字越大，代表模型的训练速度越快。代码库中不支持的模型使用 `×` 进行标识。
 
-|         模型          | MMDetection3D | OpenPCDet | votenet | Det3D |
+|        模型         | MMDetection3D | OpenPCDet | votenet | Det3D |
 | :-----------------: | :-----------: | :-------: | :-----: | :---: |
 |       VoteNet       |      358      |     ×     |   77    |   ×   |
 |  PointPillars-car   |      141      |     ×     |    ×    |  140  |

docs/zh_cn/notes/faq.md

@@ -8,11 +8,12 @@
 
 - MMDetection3D 需要的 MMEngine, MMCV 和 MMDetection 的版本列在了下面。请安装正确版本的 MMEngine、MMCV 和 MMDetection 以避免相关的安装问题。
 
-  | MMDetection3D 版本 |       MMEngine 版本        |         MMCV 版本         |      MMDetection 版本      |
-  | ---------------- | :----------------------: | :---------------------: | :----------------------: |
-  | dev-1.x          | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
-  | v1.1.0rc1        | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
-  | v1.1.0rc0        | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
+  | MMDetection3D 版本 |      MMEngine 版本       |        MMCV 版本        |     MMDetection 版本     |
+  | ------------------ | :----------------------: | :---------------------: | :----------------------: |
+  | dev-1.x            | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
+  | v1.1.0rc2          | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
+  | v1.1.0rc1          | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
+  | v1.1.0rc0          | mmengine>=0.1.0, \<1.0.0 | mmcv>=2.0.0rc0, \<2.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, \<3.1.0 |
 
   **注意**：如果你想安装 mmdet3d-v1.0.0rcx，可以在[此处](https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/faq.html#mmcv-mmdet-mmdet3d-installation)找到 MMDetection，MMSegmentation 和 MMCV 的兼容版本。请选择正确版本的 MMCV、MMDetection 和 MMSegmentation 以避免安装问题。