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 ## Lietorch简介
 
-Faiss 是一个用于高效相似性搜索和密集向量聚类的库。它提供了在各种规模的向量集合中进行搜索的算法，包括那些可能无法完全适应 RAM 的大型集合。除了搜索功能，Faiss 还包含用于评估和参数调优的支持代码
+LieTorch 库将 PyTorch 扩展应用于三维变换群。就像 torch.Tensor 是一个由标量元素构成的多维矩阵一样，lietorch.SE3 是一个由 SE3 元素构成的多维矩阵。我们支持常见的张量操作，如索引、重塑和广播。群操作可以组合到计算图中，并且会在每个元素的切空间中自动进行反向传播
 
 ## 版本约束