# SAM
## 论文
Segment Anything
- https://arxiv.org/abs/2304.02643
## 模型结构

![](./assets/model_diagram.png)

如图，该模型的网络结构主要分三个部分：Image encoder、Prompt encoder和Lightweight mask decoder。
### Image encoder
通常，Image encoder可以是输出C×H×W图像嵌入的任何网络。受可扩展性和强大的预训练的启发，使用MAE预训练的视觉转换器（ViT），具有最小的适应性来处理高分辨率输入，特别是具有14×14窗口注意力和四个等距全局注意力块的ViT-H/16。图像编码器的输出是输入图像的16倍缩小的嵌入。使用1024×1024的输入分辨率，该分辨率是通过重新缩放图像并填充短边获得的。因此，图像嵌入是64×64。为了降低通道维度，使用1×1卷积来获得256个通道，然后使用3×3卷积来获得同样具有256个通道的通道。

### Prompt encoder 
按如下方式映射到256维向量嵌入中。一个点由其位置的位置编码的总和以及两个学习的嵌入之一表示，指示该点是在前景还是背景中。一个框由一个嵌入对表示：(1)其左上角的位置编码与表示“左上角”的学习嵌入相加。(2)相同的结构，但使用表示“右下角”的学习嵌入。最后，为了表示自由形式的文本，使用CLIP中的文本编码器（通常任何文本编码器都可以）。密集提示（即掩码）与图像具有空间对应关系。我们以比输入图像低4倍的分辨率输入掩码，然后使用两个2×2、步幅2(convolutions)进行降采样，输出通道分别为4和16。最后，1×1卷积将通道维度映射到256个维度。每层之间通过GELU激活和层归一化分开。然后将掩码嵌入和图像嵌入逐元素相加。如果没有掩码提示，则添加表示“无掩码”的学习嵌入到每个图像嵌入位置。

### Lightweight mask decoder 
![](./assets/mask_decoder.PNG)

解码器设计如图所示。使用两个转置卷积层将更新的图像嵌入放大4倍（现在相对于输入图像缩小了4倍）。将更新的输出token嵌入传递给一个小的3层MLP，它输出一个与扩展的图像嵌入的通道维度匹配的向量。最后，使用扩展的图像嵌入和MLP的输出进行空间点乘，预测出一个掩码。Transformer使用256的嵌入维度。在64×64图像嵌入的交叉注视层中，查询、键和值通道维度为128。所有注意力层都使用8个头。用于放大输出图像嵌入的转置卷积是2×2，步幅2，输出通道维度为64和32，并具有GELU激活。它们通过层归一化来分隔。

## 算法原理
SAM分为图像编码器和快速提示编码器/掩码解码器，可以重用相同的image embedding图像嵌入（并摊销其成本）与不同的提示。给定image embedding图像嵌入，提示编码器和掩码解码器可以在web浏览器中预测掩码。为了使SAM实现模糊感知，设计它来预测单个提示的多个掩码，从而使SAM能够自然地处理模糊性。

[](https://segment-anything.com/assets/section-3.1c.mp4)

## 环境配置
### Docker（方法一）
从[光源](https://www.sourcefind.cn/#/service-list)拉取镜像
```
docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:1.10.0-centos7.6-dtk-22.10-py39-latest
docker run -it --network=host --name=SAM_pytorch  --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=16G --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE <上面获得的镜像ID> /bin/bash
```
安装其他依赖：
```
pip install opencv-python pycocotools matplotlib onnxruntime onnx
```
### Dockerfile（方法二）
```
docker build --no-cache -t image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:1.10.0-centos7.6-dtk-22.10-py39-latest .
docker run -it --network=host --name=SAM_pytorch  --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=16G --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE <上面获得的镜像ID> /bin/bash
```
安装其他依赖：
```
pip install opencv-python pycocotools matplotlib onnxruntime onnx
```
### Anaconda（方法三）
直接使用pip install的方式安装
```
pip install git+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.git
```
或下载后本地安装
```
git clone git@github.com:facebookresearch/segment-anything.git
cd segment-anything; pip install -e .
```
## 数据集
数据集名称：SA-1B Dataset
完整数据集可在[这里](https://ai.facebook.com/datasets/segment-anything-downloads/)进行下载
项目中用于试验训练的迷你数据集结构如下
```
 ── notebooks
    │   ├── images
    │   │         ├── dog.jpg
    │   │         ├── groceries.jpg
    │   │         └── trunk.jpg
```

## 微调
官网提供了生成掩码的预训练权重和生成掩码的脚本，没有提供训练脚本，但可使用第三方提供的示例脚本微调
如果您有兴趣，参考[这里](https://github.com/luca-medeiros/lightning-sam/blob/main/lightning_sam/train.py).

### 单机单卡
```
git clone https://github.com/luca-medeiros/lightning-sam.git
cd lightning-sam
pip install .
cd lightning-sam
python train.py
```
### 推理
```
python scripts/amg.py --checkpoint <path/to/checkpoint> --model-type <model_type> --input <image_or_folder> --output <path/to/output>
```
注：checkpoint预训练模型在[这里](https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth)下载

指令中：<path/to/checkpoint> 代表选择权重的路径

<model_type> 代表不同的模型，可选择'vit_h'、'vit_l'、 'vit_b'

<image_or_folder> 代表输入图片或者文件夹的路径

<path/to/output> 代表分割结果保存路径
### result
![](./ouputs/000000524456/0.png)










掩码生成的部分结果在同级目录outputs中可以查看，结果示例如上图，官方提供demo可在[这里](https://segment-anything.com/demo)试用
## 应用场景
### 算法类别
图像分割
### 热点应用行业
SAM算法能智能抠图，可以用于识别图像和视频中的物体，具有广泛的通用性。SAM作为开源且更通用AI系统的强大组件，赋能工业、煤矿、医学影像、安防监控等多场景。
热点应用行业：能源,医疗,网安
## 源码仓库及问题反馈
https://developer.hpccube.com/codes/modelzoo/sam_pytorch
## 参考资料
https://github.com/facebookresearch/segment-anything

https://github.com/luca-medeiros/lightning-sam/blob/main/lightning_sam（第三方SAM微调）

















