# MapTRv2

## 环境构建

```
 docker run -dit --network=host --name=maptrv2 --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-maptrv2
```

数据集已完成处理在乌镇集群/public/opendas/DL_DATA/zijia路径内

## 代码执行

```
## 代码已经在容器/workspace下了
cd /workspace/MapTR
bash start_maptrv2.sh
```