docker images

docker-hub/BEVFormer/readme.md

+# BEVformer
+
+## 环境构建
+
+```
+ docker run -dit --network=host --name=dk_bevformer_test --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-bevformer
+```
+
+## 代码执行
+
+```
+## 代码已经在容器/workspace下了
+cd /workspace/BEVFormer
+bash start_bevformer.sh
+```
+
+
+

docker-hub/FlashOCC/readme.md

+# Flashocc
+
+## 环境构建
+
+```
+ docker run -dit --network=host --name=dk_bevformer_test --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-flashocc
+```
+
+## 代码执行
+
+```
+## 代码已经在容器/workspace下了
+cd /workspace/Flashocc
+bash start_flashocc.sh
+```
+
+
+

docker-hub/MapTRv2/readme.md

+# MapTRv2
+
+## 环境构建
+
+```
+ docker run -dit --network=host --name=dk_bevformer_test --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-maptrv2
+```
+
+## 代码执行
+
+```
+## 代码已经在容器/workspace下了
+cd /workspace/MapTR
+bash start_maptrv2.sh
+```
+
+
+

docker-hub/PointPillars/readme.md

+# pointpillars
+
+## 环境构建
+
+```
+ docker run -dit --network=host --name=dk_bevformer_test --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-pointpillars
+```
+
+## 代码执行
+
+```
+## 代码已经在容器/workspace下了
+cd /workspace/pointpillars
+bash start_pointpillars.sh
+```
+
+
+

docker-hub/Sparse4D/readme.md

+# Sparse4D
+
+## 环境构建
+
+```
+ docker run -dit --network=host --name=dk_bevformer_test --privileged --device=/dev/kfd --device=/dev/dri --ipc=host --shm-size=128G  --group-add video --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -u root --ulimit stack=-1:-1 --ulimit memlock=-1:-1 -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v /public/opendas/DL_DATA/zijia:/data:ro harbor.sourcefind.cn:5443/dcu/admin/base/custom:pytorch2.5.1-driver-Sparse4D
+```
+
+## 代码执行
+
+```
+## 代码已经在容器/workspace下了
+cd /workspace/Sparse4D
+bash start_sparse4d.sh
+```
+
+
+