# YOLOv9
## 论文
- https://arxiv.org/abs/2402.13616
## 模型结构
YOLOv9将可编程梯度信息 (PGI) 概念与通用 ELAN (GELAN)架构相结合而开发，代表了准确性、速度和效率方面的重大飞跃。

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    <img src="./doc/yolov9-model.png"/>
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## 算法原理
Yolov9将可编程梯度信息（PGI）和GLEAN（用于对象检测的生成潜在嵌入）架构集成到YOLOv9中可以增强其在对象检测任务中的性能。可编程梯度信息（PGI）概念，有助于通过辅助可逆分支生成可靠的梯度。这确保深度特征保留执行目标任务所需的关键特征，解决深度神经网络前馈过程中信息丢失的问题。通用ELAN（GELAN）架构，旨在优化参数、计算复杂度、准确性和推理速度。通过允许用户为不同的推理设备选择合适的计算模块，GELAN 增强了 YOLOv9 的灵活性和效率。实验结果表明，YOLOv9 在 MS COCO 等基准数据集上的目标检测任务中实现了最佳性能。它在准确性、速度和整体性能方面超越了现有的实时物体检测器，使其成为需要物体检测功能的各种应用的最先进的解决方案。

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    <img src="./doc/pgi.png"/>
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PGI主要包括主分支, 辅助可逆分支, 多级辅助信息三个组成部分。PGI推理过程仅使用主分支，因此不需要任何额外的推理成本。

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    <img src="./doc/gelan.png"/>
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YOLOv9提出了新网络架构——GELAN。GELAN通过结合两种神经网络架构，即结合用梯度路径规划（CSPNet）和（ELAN）设计了一种广义的高效层聚合网络（GELAN）；GELAN综合考虑了轻量级、推理速度和准确度。GELAN整体架构如上图所示。YOLOv9将ELAN的能力进行了泛化，原始ELAN仅使用卷积层的堆叠，而GELAN可以使用任何计算块作为基础Module。

## 环境配置
### Docker（方法一）
从[光源](https://www.sourcefind.cn/#/service-list)中拉取docker镜像：
```
docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.1.0-ubuntu20.04-dtk24.04.1-py3.10
```
创建容器并挂载目录进行开发：
```
docker run -it --name {name} --shm-size=1024G  --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --privileged --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined --ulimit memlock=-1:-1 --ipc=host --network host --group-add video -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v {}:{} {docker_image} /bin/bash
# 修改1 {name} 需要改为自定义名称，建议命名{框架_dtk版本_使用者姓名},如果有特殊用途可在命名框架前添加命名
# 修改2 {docker_image} 需要需要创建容器的对应镜像名称，如: pytorch:2.1.0-ubuntu20.04-dtk24.04.1-py3.10【镜像名称:tag名称】
# 修改3 -v 挂载路径到容器指定路径
pip install -r requirements.txt
```
### Dockerfile（方法二）
```
cd docker
docker build --no-cache -t yolov9_pytorch:1.0 .
docker run -it --name {name} --shm-size=1024G  --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --privileged --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined --ulimit memlock=-1:-1 --ipc=host --network host --group-add video -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro -v {}:{} {docker_image} /bin/bash 
pip install -r requirements.txt
```
### Anaconda（方法三）
线上节点推荐使用conda进行环境配置。
创建python=3.10的conda环境并激活
```
conda create -n yolov9 python=3.10
conda activate yolov9
```

关于本项目DCU显卡所需的特殊深度学习库可从[光合](https://developer.sourcefind.cn/tool/)开发者社区下载安装。
```
DTK驱动：dtk24.04.1
python：python3.10
pytorch:2.1.0
torchvision:0.16.0
```
安装其他依赖包
```
pip install -r requirements.txt
```
## 数据集
`MS COCO`

- 训练集[train2017.zip](http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip)，验证集[val2017.zip](http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip)，以及标签[label](https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/download/v0.1/coco2017labels-segments.zip)。
创建空文件夹datasets，将标签文件进行解压后放入datasets，然后将训练集和验证集分别解压后放入datasets/coco/images文件夹中。
数据目录结构如下：
```
 ── coco
    |   ├── datasets
    |             ├── instances_val2017.json
    |   ├── images
    |             ├── train2017
    |                          ├── xxx.png
    |                          ├── xxx.png
    |                          └── xxx.png
    |             ├── val2017
    |                          ├── xxx.png
    |                          ├── xxx.png
    |                          └── xxx.png
    |   ├── labels  
    |             ├── train2017
    |                          ├── xxx.txt
    |                          ├── xxx.txt
    |                          └── xxx.txt
    |             ├── val2017
    |                          ├── xxx.txt
    |                          ├── xxx.txt
    |                          └── xxx.txt
    |   train2017.txt
    |   val2017.txt
```
- 项目中已提供用于试验训练的迷你数据集[datasets](https://pan.baidu.com/s/1oKRgOW7jCLxzPZoQofl1mQ?pwd=0okl)，下载后解压即可。
## 训练
权重文件下载[yolov9-c.pt](https://github.com/WongKinYiu/yolov9/releases/download/v0.1/yolov9-c.pt)

### 单机多卡
```
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 --master_port 9527 train_dual.py --workers 8 --device 0,1,2,3,4,5,6,7 --sync-bn --batch 128 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights yolov9-c.pt --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15
```

### 单机单卡
```
python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights yolov9-c.pt --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15
```
## 推理
使用权重文件[yolov9-c.pt](https://github.com/WongKinYiu/yolov9/releases/download/v0.1/yolov9-c.pt)，运行yolov9推理

```
python detect_dual.py --source './data/images/horses.jpg' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-c.pt' --name yolov9_c_640_detect
```
## result

<div align=center>
    <img src="./doc/horses_prediction.jpg"/>
</div>

### 精度
测试数据：[test](http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip)

测试指标：
| 模型 | 数据类型 | map0.5:0.95 | map0.5 |
| :------: | :------: | :------: | :------: |
| yolo9-c-converted | 全精度 | 0.530 | 0.703 |
| yolo9-e-converted | 全精度 | 0.556 | 0.728 |
| yolo9-c | 全精度 | 0.530 | 0.703 |
| yolo9-e | 全精度 | 0.556 | 0.728 |
| gelan-c | 全精度 | 0.526 | 0.695 |
| gelan-e | 全精度 | 0.550 | 0.719 |

gelan-c和gelan-e是使用GELAN架构（模仿了CSPNet，并将ELAN扩展为GELAN）训练的模型。

yolov9-c和yolo9-e (GELAN+PGI)是论文中提到的 yolov9 完整模型的权重偏置文件，是包括了辅助可逆分支PGI的。而对应的converted模型是删除了辅助分支之后的模型权重文件。


## 应用场景
### 算法类别
目标检测

### 热点应用行业
安防,交通,教育


## 源码仓库及问题反馈
[https://developer.sourcefind.cn/codes/modelzoo/yolov9_pytorch](https://developer.sourcefind.cn/codes/modelzoo/yolov9_pytorch)
## 参考资料
[https://github.com/WongKinYiu/yolov9](https://github.com/WongKinYiu/yolov9)