docker run -it --shm-size=32G -v $PWD/yolov10:/home/yolov10 -v /parastor/DL_DATA/HOT:/home/HOT -v /opt/hyhal:/opt/hyhal:ro --privileged=true --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --group-add video --name yolov10 c85ed27005f2 bash
# python -m torch.utils.collect_env

