# Sa2VA
Sa2VA：将SAM2与LLaVA结合，从而实现对静态和动态视觉内容的扎实、多模态理解。

## 论文
`Sa2VA: Marrying SAM2 with LLaVA for Dense Grounded Understanding of Images and Videos`
- https://arxiv.org/abs/2501.04001

## 模型结构
<!-- 此处一句话简要介绍模型结构 -->
Sa2VA 是将基础视频分割模型 SAM-2 与高级视觉语言模型 LLaVA 相结合。基础模型结构都是Transformer结构。

<div align=center>
    <img src="./doc/transformer.png"/>
    <div >Transformer</div>
</div>


## 算法原理

Sa2VA是第一个对图像和视频进行密集理解的统一模型。与通常仅限于特定模态和任务的现有多模态大型语言模型不同，Sa2VA支持广泛的图像和视频任务，包括引用分割和对话，只需进行最小的一次指令调整。Sa2VA将基础视频分割模型SAM-2与高级视觉语言模型LLaVA相结合，将文本、图像和视频统一到一个共享的LLM令牌空间中。

<div align=center>
    <img src="./doc/Sa2VA.png"/>
    <div >Sa2VA</div>
</div>

## 环境配置
```
mv sa2va_pytorch sa2va # 去框架名后缀
# docker的-v 路径、docker_name和imageID根据实际情况修改
# pip安装时如果出现下载慢可以尝试别的镜像源
```
### Docker（方法一）
<!-- 此处提供[光源](https://www.sourcefind.cn/#/service-details)拉取docker镜像的地址与使用步骤 -->
```
docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.3.0-ubuntu22.04-dtk24.04.3-py3.10 # 本镜像imageID为：0291c26699b0
docker run -it -v /path/your_code_data/:/path/your_code_data/ -v /opt/hyhal/:/opt/hyhal/:ro --shm-size=16G --privileged=true --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --group-add video --network=host --name docker_name imageID bash
cd /your_code_path/sa2va
cd deme
pip install -r requirements.txt
```
### Dockerfile（方法二）
<!-- 此处提供dockerfile的使用方法 -->
```
cd /your_code_path/sa2va/docker
docker build --no-cache -t codestral:latest .
docker run -it -v /path/your_code_data/:/path/your_code_data/ -v /opt/hyhal/:/opt/hyhal/:ro --shm-size=16G --privileged=true --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --group-add video --network=host --name docker_name imageID bash
cd /your_code_path/sa2va
cd demo
pip install -r requirements.txt
```
### Anaconda（方法三）
<!-- 此处提供本地配置、编译的详细步骤，例如： -->

关于本项目DCU显卡所需的特殊深度学习库可从[光合](https://developer.hpccube.com/tool/)开发者社区下载安装。
```
DTK驱动: dtk24.04.3
python: python3.10
pytorch: 2.3.0
```
`Tips：以上DTK驱动、python、pytorch等DCU相关工具版本需要严格一一对应`

其它非深度学习库参照requirements.txt安装：
```
cd /your_code_path/sa2va
cd demo
pip install -r requirements.txt
```
## 数据集
该项目所需数据集较大，如下所示：
```
data/
├── video_datas
|   ├── revos
|   ├── mevis
|   └── davis17
|   └── chat_univi # video-chat data
|   └── sam_v_full # please download this from sam-2 offical repp.
|   └── sam_v_final_v3.json
├── ref_seg
|   ├── refclef
|   ├── refcoco
|   ├── refcoco+
|   ├── refcocog
|   ├── 
├── glamm_data
|   ├── images
|   ├── annotations
├── osprey-724k
|   ├── Osprey-724K
|   ├── coco
├── llava_data
|   ├── llava_images
|   ├── LLaVA-Instruct-150K
|   ├── LLaVA-Pretrain
```
下载链接https://huggingface.co/datasets/Dense-World/Sa2VA-Training \
也可从[SCNet](http://113.200.138.88:18080/aidatasets/Sa2VA-Training)上高速下载。

## 训练
本项目训练所需计算资源较大，建议至少8卡。
```
bash tools/dist.sh train projects/llava_sam2/configs/sa2va_4b.py 8
```

## 推理
方式一

通过gradio启用webui界面推理：
```
# 如果访问不了huggingface请设置镜像，下同
# export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
HIP_VISIBLE_DEVICES=0 PYTHONPATH=. python projects/llava_sam2/gradio/app.py ByteDance/Sa2VA-4B
```
ps：注意gradio版本，这里测试了4.44.0是没问题的。


方式二

通过脚本，输入为视频图片序列和文本指令：
```
# 图片序列
HIP_VISIBLE_DEVICES=5 python demo/demo.py data/GOT-10k_Test_000001/ --model_path ByteDance/Sa2VA-4B --work-dir OUTPUT_DIR --text "<image>Please describe the video content."
```

## result
<!-- 此处填算法效果测试图（包括输入、输出） -->

方式一

<div align=center>
    <img src="./doc/webui.png" width=600/>
    <div >推理结果</div>
</div>
<div align=center>
    <img src="./doc/webui2.png" width=600/>
    <div >推理结果</div>
</div>

方式二

输入视频序列为：data/GOT-10k_Test_000001；输入的指令提示为："<image>Please describe the video content."
<div align=center>
    <img src="./data/GOT-10k_Test_000001/00000001.jpg" width=600/>
    <div >GOT-10k_Test_000001</div>
</div>


<div align=center>
    <img src="./doc/result.png" width=600/>
    <div >推理结果</div>
</div>



### 精度
无。

<!-- | 加速卡 | lpips | clip sim |
| :-----| :----- | :---- |
| K100_AI | 0.115 | 0.977 | -->
<!-- | 单元格 | 单元格 | 单元格 | -->


## 应用场景
### 算法类别

<!-- 超出以上分类的类别命名也可参考此网址中的类别名：https://huggingface.co/ \ -->
`图像理解`

### 热点应用行业
<!-- 应用行业的填写需要做大量调研，从而为使用者提供专业、全面的推荐，除特殊算法，通常推荐数量>=3。 -->
`零售,制造,电商,医疗,教育`


## 源码仓库及问题反馈
<!-- - 此处填本项目gitlab地址 -->
- https://developer.sourcefind.cn/codes/modelzoo/sa2va_pytorch
## 参考资料
- https://github.com/magic-research/Sa2VA