# 模型唯一标识
modelCode=1621
# 模型名称
modelName=pointpillars-pytorch
# 模型描述
modelDescription=本文提出了一种新型的点云编码器与网络结构——PointPillars，专为3D对象检测设计，特别适合自动驾驶应用中的lidar数据处理。
# 应用场景
appScenario=推理,训练,自动驾驶,目标检测,交通
# 框架类型
frameType=pytorch