# grounding_dino
## 论文
`Grounding DINO: Marrying DINO with Grounded Pre-Training for Open-Set Object Detection`<br>
[论文链接](https://arxiv.org/abs/2303.05499)<br>
## 模型结构
论文提出了一种名为Grounding DINO的开放集目标检测器。它将基于Transformer的DINO检测器与预训练相结合，能够通过人类输入如类别名称或指代表达式来检测任意对象.<br>
- feature enhancer：text feature使用 self-attention, image features使用deformabel self-attention来减少计算量。
- query初始化：feature enhancer输出的text features与image features,计算相似度，并求最大值后排序。
- Cross-Modality Decoder：用第2步提取query做为输入，依次与image features，text features进行跨模态注意力计算，最终，获得更新后的decode输出。
![model_framework.png](asserts%2Fmodel_framework.png)
## 算法原理
闭集检测器通常具有三个重要模块：特征提取的主干、用于特征增强的颈部和用于区域细化（或框预测）的头部<br>
闭集检测器可以通过学习语言感知的区域嵌入来泛化以检测新对象，从而使每个区域可以在语言感知的语义空间中被分类为新类别。实现这一目标的关键是在颈部和/或头部输出处使用区域输出和语言特征之间的对比损失。 <br>
![block.png](asserts%2Fblock.png)
## 环境配置
### Docker（方法一）

```
docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/pytorch:2.1.0-centos7.6-dtk24.04-py310
docker run -it -v /path/your_code_data/:/path/your_code_data/ -v /opt/hyhal/:/opt/hyhal/:ro --shm-size=80G --privileged=true --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --group-add video --name docker_name imageID bash

cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
pip install mmdet -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
pip install -r requirements/multimodal.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
```
### Dockerfile（方法二）
```
cd ./docker
docker build --no-cache -t mmdet:last .
docker run -it -v /path/your_code_data/:/path/your_code_data/ -v /opt/hyhal/:/opt/hyhal/:ro --shm-size=80G --privileged=true --device=/dev/kfd --device=/dev/dri/ --group-add video --name docker_name imageID bash
cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
pip install mmdet -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
pip install -r requirements/multimodal.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
```
### Anaconda（方法三）
1、关于本项目DCU显卡所需的特殊深度学习库可从光合开发者社区下载安装： https://developer.hpccube.com/tool/
```
DTK软件栈: dtk24.04
python: python3.10
torch: 2.1
mmcv: 2.0.1
```

Tips：以上dtk软件栈、python、torch、mmcv等DCU相关工具版本需要严格一一对应

2、其他非特殊库直接按照requirements.txt安装

```
cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
pip install mmdet -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
pip install -r requirements/multimodal.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
```

## 数据集
COCO2017（在网络良好的情况下，如果没有下载数据集，程序会默认在线下载数据集）

[训练数据](http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip)

[验证数据](http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip)

[测试数据](http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip)

[标签数据](https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v1.0/coco2017labels.zip)

数据集的目录结构如下：

```
├── images 
│   ├── train2017
│   ├── val2017
│   ├── test2017
├── labels
│   ├── train2017
│   ├── val2017
├── annotations
│   ├── instances_val2017.json
├── LICENSE
├── README.txt 
├── test-dev2017.txt
├── train2017.txt
├── val2017.txt

```
我们通过了mini数据集，供验证训练使用，如需正式使用，请下载完整COCO数据集或使用定制化数据集。
```bash
cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
cd datasets/
unzip  coco_mini.zip
```
## 训练
- 数据集放置位置默认为当前目录下 datasets/
- 如需要变更数据集目录 请修改 [coco_detection.py](configs%2F_base_%2Fdatasets%2Fcoco_detection.py)下的 data_root
### 单机四卡
```bash
cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
bash ./train_multi.sh
```
### 单机单卡
```bash
cd /your_code_path/grounding_dino_mmcv
bash ./train.sh
```
## 推理
- 可使用官方模型权重进行推理，也可使用自己训练模型权重进行推理
- 这里以官方模型推理举例[[下载地址：groundingdino_swint_ogc_mmdet-822d7e9d.pth](https://download.openmmlab.com/mmdetection/v3.0/grounding_dino/groundingdino_swint_ogc_mmdet-822d7e9d.pth)]
- 官方推理需要下载nltk的nltk_data中的 tokenizers/punkt和taggers/averaged_perceptron_tagger
- 可在http://www.nltk.org/nltk_data/ 下载并放于/root/nltk_data下
- nltk数据如下所示
```
├── nltk_data 
│   ├── taggers
│       ├── averaged_perceptron_tagger
│          ├──averaged_perceptron_tagger.pickle
│   ├── tokenizers
│       ├──punkt
│          ├──czech.pickle
│          ├──anish.pickle
│          ├──dutch.pickle
│          ├── ......
```
```bash
# 官方推理代码
python demo/image_demo.py \
	demo/demo.jpg \
	configs/grounding_dino/grounding_dino_swin-t_pretrain_obj365_goldg_cap4m.py \
	--weights groundingdino_swint_ogc_mmdet-822d7e9d.pth \
	--texts 'bench . car .'
```
## result
![result.png](asserts%2Fresult.png)
### 精度
|       模型名称       | Backbone |  Style  | amp混精 | Box AP@0.95 |
|:----------------:|:---------:|:-------:|:-----:|:-----------:|
| Mask R-CNN |    R50  | Scratch |  on   |    48.3     |

## 应用场景
### 算法类别
`目标检测`
### 热点应用行业
`金融,交通,教育`
## 源码仓库及问题反馈
- https://developer.hpccube.com/codes/modelzoo/grounding_dino_mmcv
## 参考资料
- https://github.com/open-mmlab/mmdetection/tree/main
