.. 2cbe7334076be1841320c31208c338ff 快速入门 Retiarii ============================== .. contents:: 在快速入门教程中,我们以 multi-trial NAS 为例来展示如何构建和探索模型空间。 神经网络架构搜索任务主要有三个关键组件,即: * 模型搜索空间(Model search space),定义了要探索的模型集合。 * 一个适当的策略(strategy),作为探索这个搜索空间的方法。 * 一个模型评估器(model evaluator),报告一个给定模型的性能。 One-shot NAS 教程在 `这里 <./OneshotTrainer.rst>`__。 .. note:: 目前,PyTorch 是 Retiarii 唯一支持的框架,我们只用 **PyTorch 1.7 和 1.10** 进行了测试。 本文档基于 PyTorch 的背景,但它也应该适用于其他框架,这在我们未来的计划中。 定义模型空间 ----------------------- 模型空间是由用户定义的,用来表达用户想要探索、认为包含性能良好模型的一组模型。 模型空间是由用户定义的,用来表达用户想要探索、认为包含性能良好模型的一组模型。 在这个框架中,模型空间由两部分组成:基本模型和基本模型上可能的突变。 定义基本模型 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ 定义基本模型与定义 PyTorch(或 TensorFlow)模型几乎相同, 只有两个小区别。 对于 PyTorch 模块(例如 ``nn.Conv2d``, ``nn.ReLU``),将代码 ``import torch.nn as nn`` 替换为 ``import nni.retiarii.nn.pytorch as nn`` 。 下面是定义基本模型的一个简单的示例,它与定义 PyTorch 模型几乎相同。 .. code-block:: python import torch import torch.nn.functional as F import nni.retiarii.nn.pytorch as nn from nni.retiarii import model_wrapper @model_wrapper # this decorator should be put on the out most class Net(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, 3, 1) self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, 1) self.dropout1 = nn.Dropout(0.25) self.dropout2 = nn.Dropout(0.5) self.fc1 = nn.Linear(9216, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = F.relu(self.conv1(x)) x = F.max_pool2d(self.conv2(x), 2) x = torch.flatten(self.dropout1(x), 1) x = self.fc2(self.dropout2(F.relu(self.fc1(x)))) output = F.log_softmax(x, dim=1) return output .. tip:: 记得使用 ``import nni.retiarii.nn.pytorch as nn`` 和 :meth:`nni.retiarii.model_wrapper`. 许多错误都源于忘记使用它们。同时,对于 ``nn`` 的子模块(例如 ``nn.init``)请使用 ``torch.nn``,比如,``torch.nn.init`` 而不是 ``nn.init``。 定义模型突变 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 基本模型只是一个具体模型,而不是模型空间。 我们为用户提供 `API 和原语 <./MutationPrimitives.rst>`__,用于把基本模型变形成包含多个模型的模型空间。 基于上面定义的基本模型,我们可以这样定义一个模型空间: .. code-block:: diff import torch import torch.nn.functional as F import nni.retiarii.nn.pytorch as nn from nni.retiarii import model_wrapper @model_wrapper class Net(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, 3, 1) - self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, 1) + self.conv2 = nn.LayerChoice([ + nn.Conv2d(32, 64, 3, 1), + DepthwiseSeparableConv(32, 64) + ]) - self.dropout1 = nn.Dropout(0.25) + self.dropout1 = nn.Dropout(nn.ValueChoice([0.25, 0.5, 0.75])) self.dropout2 = nn.Dropout(0.5) - self.fc1 = nn.Linear(9216, 128) - self.fc2 = nn.Linear(128, 10) + feature = nn.ValueChoice([64, 128, 256]) + self.fc1 = nn.Linear(9216, feature) + self.fc2 = nn.Linear(feature, 10) def forward(self, x): x = F.relu(self.conv1(x)) x = F.max_pool2d(self.conv2(x), 2) x = torch.flatten(self.dropout1(x), 1) x = self.fc2(self.dropout2(F.relu(self.fc1(x)))) output = F.log_softmax(x, dim=1) return output 在这个例子中我们使用了两个突变 API, ``nn.LayerChoice`` 和 ``nn.ValueChoice``。 ``nn.LayerChoice`` 的输入参数是一个候选模块的列表(在这个例子中是两个),每个采样到的模型会选择其中的一个,然后它就可以像一般的 PyTorch 模块一样被使用。 ``nn.ValueChoice`` 输入一系列候选的值,然后对于每个采样到的模型,其中的一个值会生效。 更多的 API 描述和用法可以请阅读 `这里 <./construct_space.rst>`__ 。 .. note:: 我们正在积极的丰富突变 API,以简化模型空间的构建。如果我们提供的 API 不能满足您表达模型空间的需求,请阅读 `这个文档 <./Mutators.rst>`__ 以获得更多定制突变的资讯。 探索定义的模型空间 ------------------------------- 简单来说,探索模型空间有两种方法:(1) 通过独立评估每个采样模型进行搜索;(2) 基于 One-Shot 的权重共享式搜索。 我们在本教程中演示了下面的第一种方法。 第二种方法可以参考 `这里 <./OneshotTrainer.rst>`__。 首先,用户需要选择合适的探索策略来探索模型空间。然后,用户需要选择或自定义模型评估器来评估每个采样模型的性能。 选择搜索策略 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Retiarii 支持许多 `探索策略(exploration strategies) <./ExplorationStrategies.rst>`__。 简单地选择(即实例化)一个探索策略: .. code-block:: python import nni.retiarii.strategy as strategy search_strategy = strategy.Random(dedup=True) # dedup=False 如果不希望有重复数据删除 选择或编写模型评估器 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 在 NAS 过程中,探索策略反复生成新模型。 模型评估器用于训练和验证每个生成的模型。 生成的模型所获得的性能被收集起来,并送至探索策略以生成更好的模型。 Retiarii 提供了诸多的 `内置模型评估器 <./ModelEvaluators.rst>`__,但是作为第一步,我们还是推荐使用 ``FunctionalEvaluator``,也就是说,将您自己的训练和测试代码用一个函数包起来。这个函数的输入参数是一个模型的类,然后使用 ``nni.report_final_result`` 来汇报模型的效果。 这里的一个例子创建了一个简单的评估器,它在 MNIST 数据集上运行,训练 2 个 Epoch,并报告其在验证集上的准确率。 .. code-block:: python def evaluate_model(model_cls): # "model_cls" 是一个类,需要初始化 model = model_cls() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3) transf = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))]) train_loader = DataLoader(MNIST('data/mnist', download=True, transform=transf), batch_size=64, shuffle=True) test_loader = DataLoader(MNIST('data/mnist', download=True, train=False, transform=transf), batch_size=64) device = torch.device('cuda') if torch.cuda.is_available() else torch.device('cpu') for epoch in range(3): # 训练模型,1 个 epoch train_epoch(model, device, train_loader, optimizer, epoch) # 测试模型,1 个 epoch accuracy = test_epoch(model, device, test_loader) # 汇报中间结果,可以是 float 或者 dict 类型 nni.report_intermediate_result(accuracy) # 汇报最终结果 nni.report_final_result(accuracy) # 创建模型评估器 evaluator = nni.retiarii.evaluator.FunctionalEvaluator(evaluate_model) 在这里 ``train_epoch`` 和 ``test_epoch`` 可以是任意自定义的函数,用户可以写自己的训练流程。完整的样例可以参见 :githublink:`examples/nas/multi-trial/mnist/search.py`。 我们建议 ``evaluate_model`` 不接受 ``model_cls`` 以外的其他参数。但是,我们在 `高级教程 <./ModelEvaluators.rst>`__ 中展示了其他参数的用法,如果您真的需要的话。另外,我们会在未来支持这些参数的突变(这通常会成为 "超参调优")。 发起 Experiment -------------------- 一切准备就绪,就可以发起 Experiment 以进行模型搜索了。 样例如下: .. code-block:: python exp = RetiariiExperiment(base_model, evaluator, [], search_strategy) exp_config = RetiariiExeConfig('local') exp_config.experiment_name = 'mnist_search' exp_config.trial_concurrency = 2 exp_config.max_trial_number = 20 exp_config.training_service.use_active_gpu = False exp.run(exp_config, 8081) 一个简单 MNIST 示例的完整代码在 :githublink:`这里 `。 除了本地训练平台,用户还可以在除了本地机器以外的 `不同的训练平台 <../training_services.rst>`__ 上运行 Retiarii 的实验。 可视化 Experiment ------------------------ 用户可以像可视化普通的超参数调优 Experiment 一样可视化他们的 Experiment。 例如,在浏览器里打开 ``localhost::8081``,8081 是在 ``exp.run`` 里设置的端口。 参考 `这里 <../Tutorial/WebUI.rst>`__ 了解更多细节。 我们支持使用第三方工具(例如 `Netron `__)可视化搜索过程中采样到的模型。您可以点击每个 trial 面板下的 ``Visualization``。注意,目前的可视化是基于导出成 `onnx `__ 格式的模型实现的,所以如果模型无法导出成 onnx,那么可视化就无法进行。内置的模型评估器(比如 Classification)已经自动将模型导出成了一个文件。如果您自定义了模型,您需要将模型导出到 ``$NNI_OUTPUT_DIR/model.onnx``。 导出最佳模型 ----------------- 探索完成后,用户可以使用 ``export_top_models`` 导出最佳模型。 .. code-block:: python for model_code in exp.export_top_models(formatter='dict'): print(model_code)