release v1.6.1 of mmcv

docs/faq.md

-## Frequently Asked Questions
-
-We list some common troubles faced by many users and their corresponding solutions here.
-Feel free to enrich the list if you find any frequent issues and have ways to help others to solve them.
-
-- Compatibility issue between MMCV and MMDetection; "ConvWS is already registered in conv layer"
-
-    Please install the correct version of MMCV for the version of your MMDetection following the instruction above.
-
-- "No module named 'mmcv.ops'"; "No module named 'mmcv._ext'".
-
-    1. Uninstall existing mmcv in the environment using `pip uninstall mmcv`.
-    2. Install mmcv-full following the instruction above.
-
-- "invalid device function" or "no kernel image is available for execution".
-
-    1. Check the CUDA compute capability of you GPU.
-    2. Run `python mmdet/utils/collect_env.py` to check whether PyTorch, torchvision,
-       and MMCV are built for the correct GPU architecture.
-       You may need to set `TORCH_CUDA_ARCH_LIST` to reinstall MMCV.
-       The compatibility issue could happen when  using old GPUS, e.g., Tesla K80 (3.7) on colab.
-    3. Check whether the running environment is the same as that when mmcv/mmdet is compiled.
-       For example, you may compile mmcv using CUDA 10.0 bug run it on CUDA9.0   environments.
-
-- "undefined symbol" or "cannot open xxx.so".
-
-    1. If those symbols are CUDA/C++ symbols (e.g., libcudart.so or GLIBCXX), check
-       whether the CUDA/GCC runtimes are the same as those used for compiling mmcv.
-    2. If those symbols are Pytorch symbols (e.g., symbols containing caffe, aten, and TH), check whether
-       the Pytorch version is the same as that used for compiling mmcv.
-    3. Run `python mmdet/utils/collect_env.py` to check whether PyTorch, torchvision,
-       and MMCV are built by and running on the same environment.
-
-- "RuntimeError: CUDA error: invalid configuration argument".
-
-    This error may be due to your poor GPU. Try to decrease the value of [THREADS_PER_BLOCK](https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/cac22f8cf5a904477e3b5461b1cc36856c2793da/mmcv/ops/csrc/common_cuda_helper.hpp#L10)
-    and recompile mmcv.
-
-- "RuntimeError: nms is not compiled with GPU support".
-
-    This error is because your CUDA environment is not installed correctly.
-    You may try to re-install your CUDA environment and then delete the build/ folder before re-compile mmcv.

docs/understand_mmcv/ops.md

-## CUDA ops
-
-We implement common CUDA ops used in detection, segmentation, etc.
-
-- AssignScoreWithK
-- BallQuery
-- BBoxOverlaps
-- CARAFE
-- CrissCrossAttention
-- ContextBlock
-- CornerPool
-- Deformable Convolution v1/v2
-- Deformable RoIPool
-- DynamicScatter
-- GatherPoints
-- FurthestPointSample
-- FurthestPointSampleWithDist
-- GeneralizedAttention
-- GroupPoints
-- KNN
-- MaskedConv
-- NMS
-- PSAMask
-- RoIPointPool3d
-- RoIPool
-- RoIAlign
-- RoIAwarePool3d
-- SimpleRoIAlign
-- SigmoidFocalLoss
-- SoftmaxFocalLoss
-- SoftNMS
-- Synchronized BatchNorm
-- Voxelization
-- ThreeInterpolate
-- ThreeNN
-- Weight standardization
-- Correlation

docs_zh_CN/api.rst → docs/zh_cn/api.rst

@@ -38,6 +38,11 @@ runner
 .. automodule:: mmcv.runner
     :members:
 
+engine
+------
+.. automodule:: mmcv.engine
+    :members:
+
 ops
 ------
 .. automodule:: mmcv.ops

docs_zh_CN/community/contributing.md → docs/zh_cn/community/contributing.md

@@ -7,7 +7,9 @@
 - 添加新功能和新组件
 
 ### 工作流
+
 | 详细工作流见 [拉取请求](pr.md)
+
 1. 复刻并拉取最新的 OpenMMLab 算法库
 2. 创建新的分支（不建议使用主分支提拉取请求）
 3. 提交你的修改
@@ -16,16 +18,18 @@
 ```{note}
 如果你计划添加新功能并且该功能包含比较大的改动，建议先开 issue 讨论
 ```
+
 ### 代码风格
 
 #### Python
 
 [PEP8](https://www.python.org/dev/peps/pep-0008/) 作为 OpenMMLab 算法库首选的代码规范，我们使用以下工具检查和格式化代码
 
-- [flake8](http://flake8.pycqa.org/en/latest/): Python 官方发布的代码规范检查工具，是多个检查工具的封装
-- [yapf](https://github.com/google/yapf): Google 发布的代码规范检查工具
+- [flake8](https://github.com/PyCQA/flake8): Python 官方发布的代码规范检查工具，是多个检查工具的封装
 - [isort](https://github.com/timothycrosley/isort): 自动调整模块导入顺序的工具
-- [markdownlint](https://github.com/markdownlint/markdownlint): 检查 markdown 文件的工具
+- [yapf](https://github.com/google/yapf): Google 发布的代码规范检查工具
+- [codespell](https://github.com/codespell-project/codespell): 检查单词拼写是否有误
+- [mdformat](https://github.com/executablebooks/mdformat): 检查 markdown 文件的工具
 - [docformatter](https://github.com/myint/docformatter): 格式化 docstring 的工具
 
 yapf 和 isort 的配置可以在 [setup.cfg](./setup.cfg) 找到
@@ -46,23 +50,7 @@ pip install -U pre-commit
 pre-commit install
 ```
 
-如果安装 markdownlint 遇到了问题，可以尝试使用以下的步骤安装 ruby
-
-```shell
-# install rvm
-curl -L https://get.rvm.io | bash -s -- --autolibs=read-fail
-[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
-rvm autolibs disable
-
-# install ruby
-rvm install 2.7.1
-```
-
-或者参考 [这个代码库](https://github.com/innerlee/setup) 和 [`zzruby.sh`](https://github.com/innerlee/setup/blob/master/zzruby.sh)。
-
-至此，每一次 commit 修改都会触发 pre-commit 检查代码格式。
-
->提交拉取请求前，请确保你的代码符合 yapf 的格式
+> 提交拉取请求前，请确保你的代码符合 yapf 的格式
 
 #### C++ and CUDA
 

docs/zh_cn/community/pr.md

+## 拉取请求
+
+### 什么是拉取请求？
+
+`拉取请求` (Pull Request), [GitHub 官方文档](https://docs.github.com/en/github/collaborating-with-pull-requests/proposing-changes-to-your-work-with-pull-requests/about-pull-requests)定义如下。
+
+```
+拉取请求是一种通知机制。你修改了他人的代码，将你的修改通知原来作者，希望他合并你的修改。
+```
+
+### 基本的工作流：
+
+1. 获取最新的代码库
+2. 从主分支创建最新的分支进行开发
+3. 提交修改
+4. 推送你的修改并创建一个 `拉取请求`
+5. 讨论、审核代码
+6. 将开发分支合并到主分支
+
+### 具体步骤
+
+#### 1. 获取最新的代码库
+
+- 当你第一次提 PR 时
+
+  复刻 OpenMMLab 原代码库，点击 GitHub 页面右上角的 **Fork** 按钮即可
+  ![avatar](../../en/_static/community/1.png)
+
+  克隆复刻的代码库到本地
+
+  ```bash
+  git clone git@github.com:XXX/mmcv.git
+  ```
+
+  添加原代码库为上游代码库
+
+  ```bash
+  git remote add upstream git@github.com:open-mmlab/mmcv
+  ```
+
+- 从第二个 PR 起
+
+  检出本地代码库的主分支，然后从最新的原代码库的主分支拉取更新
+
+  ```bash
+  git checkout master
+  git pull upstream master
+  ```
+
+#### 2. 从主分支创建一个新的开发分支
+
+```bash
+git checkout -b branchname
+```
+
+```{tip}
+为了保证提交历史清晰可读，我们强烈推荐您先检出主分支 (master)，再创建新的分支。
+```
+
+#### 3. 提交你的修改
+
+```bash
+# coding
+git add [files]
+git commit -m 'messages'
+```
+
+#### 4. 推送你的修改到复刻的代码库，并创建一个`拉取请求`
+
+- 推送当前分支到远端复刻的代码库
+
+  ```bash
+  git push origin branchname
+  ```
+
+- 创建一个`拉取请求`
+  ![avatar](../../en/_static/community/2.png)
+
+- 修改`拉取请求`信息模板，描述修改原因和修改内容。还可以在 PR 描述中，手动关联到相关的`议题` (issue),（更多细节，请参考[官方文档](https://docs.github.com/en/issues/tracking-your-work-with-issues/linking-a-pull-request-to-an-issue)）。
+
+#### 5. 讨论并评审你的代码
+
+- 创建`拉取请求`时，可以关联给相关人员进行评审
+  ![avatar](../../en/_static/community/3.png)
+
+- 根据评审人员的意见修改代码，并推送修改
+
+#### 6. `拉取请求`合并之后删除该分支
+
+```bash
+git branch -d branchname # delete local branch
+git push origin --delete branchname # delete remote branch
+```
+
+### PR 规范
+
+1. 使用 [pre-commit hook](https://pre-commit.com)，尽量减少代码风格相关问题
+
+2. 一个 PR 对应一个短期分支
+
+3. 粒度要细，一个PR只做一件事情，避免超大的PR
+
+   - Bad：实现 Faster R-CNN
+   - Acceptable：给 Faster R-CNN 添加一个 box head
+   - Good：给 box head 增加一个参数来支持自定义的 conv 层数
+
+4. 每次 Commit 时需要提供清晰且有意义 commit 信息
+
+5. 提供清晰且有意义的`拉取请求`描述
+
+   - 标题写明白任务名称，一般格式:\[Prefix\] Short description of the pull request (Suffix)
+   - prefix: 新增功能 \[Feature\], 修 bug \[Fix\], 文档相关 \[Docs\], 开发中 \[WIP\] (暂时不会被review)
+   - 描述里介绍`拉取请求`的主要修改内容，结果，以及对其他部分的影响, 参考`拉取请求`模板
+   - 关联相关的`议题` (issue) 和其他`拉取请求`

docs/conf.py → docs/zh_cn/conf.py

@@ -15,21 +15,19 @@ import os
 import sys
 
 import pytorch_sphinx_theme
-from m2r import MdInclude
-from recommonmark.transform import AutoStructify
 from sphinx.builders.html import StandaloneHTMLBuilder
 
-sys.path.insert(0, os.path.abspath('..'))
+sys.path.insert(0, os.path.abspath('../..'))
 
-version_file = '../mmcv/version.py'
-with open(version_file, 'r') as f:
+version_file = '../../mmcv/version.py'
+with open(version_file) as f:
     exec(compile(f.read(), version_file, 'exec'))
 __version__ = locals()['__version__']
 
 # -- Project information -----------------------------------------------------
 
 project = 'mmcv'
-copyright = '2018-2021, OpenMMLab'
+copyright = '2018-2022, OpenMMLab'
 author = 'MMCV Authors'
 
 # The short X.Y version
@@ -57,6 +55,8 @@ extensions = [
     'sphinx_copybutton',
 ]  # yapf: disable
 
+myst_heading_anchors = 4
+
 autodoc_mock_imports = ['mmcv._ext', 'mmcv.utils.ext_loader', 'torchvision']
 autosectionlabel_prefix_document = True
 
@@ -79,7 +79,7 @@ master_doc = 'index'
 #
 # This is also used if you do content translation via gettext catalogs.
 # Usually you set "language" from the command line for these cases.
-language = None
+language = 'zh_CN'
 
 # List of patterns, relative to source directory, that match files and
 # directories to ignore when looking for source files.
@@ -108,92 +108,9 @@ html_theme_options = {
             'name': 'GitHub',
             'url': 'https://github.com/open-mmlab/mmcv'
         },
-        {
-            'name':
-            'Docs',
-            'children': [
-                {
-                    'name': 'MMCV',
-                    'url': 'https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MIM',
-                    'url': 'https://openmim.readthedocs.io/en/latest/'
-                },
-                {
-                    'name': 'MMAction2',
-                    'url': 'https://mmaction2.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMClassification',
-                    'url':
-                    'https://mmclassification.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMDetection',
-                    'url': 'https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMDetection3D',
-                    'url': 'https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMEditing',
-                    'url': 'https://mmediting.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMGeneration',
-                    'url': 'https://mmgeneration.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMOCR',
-                    'url': 'https://mmocr.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMPose',
-                    'url': 'https://mmpose.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMSegmentation',
-                    'url': 'https://mmsegmentation.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMTracking',
-                    'url': 'https://mmtracking.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMFlow',
-                    'url': 'https://mmflow.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-                {
-                    'name': 'MMFewShot',
-                    'url': 'https://mmfewshot.readthedocs.io/en/latest/',
-                },
-            ]
-        },
-        {
-            'name':
-            'OpenMMLab',
-            'children': [
-                {
-                    'name': 'Homepage',
-                    'url': 'https://openmmlab.com/'
-                },
-                {
-                    'name': 'GitHub',
-                    'url': 'https://github.com/open-mmlab/'
-                },
-                {
-                    'name': 'Twitter',
-                    'url': 'https://twitter.com/OpenMMLab'
-                },
-                {
-                    'name': 'Zhihu',
-                    'url': 'https://zhihu.com/people/openmmlab'
-                },
-            ]
-        },
-    ]
+    ],
+    # Specify the language of shared menu
+    'menu_lang': 'cn',
 }
 
 # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here,
@@ -286,16 +203,3 @@ StandaloneHTMLBuilder.supported_image_types = [
 # Ignore >>> when copying code
 copybutton_prompt_text = r'>>> |\.\.\. '
 copybutton_prompt_is_regexp = True
-
-
-def setup(app):
-    app.add_config_value('no_underscore_emphasis', False, 'env')
-    app.add_config_value('m2r_parse_relative_links', False, 'env')
-    app.add_config_value('m2r_anonymous_references', False, 'env')
-    app.add_config_value('m2r_disable_inline_math', False, 'env')
-    app.add_directive('mdinclude', MdInclude)
-    app.add_config_value('recommonmark_config', {
-        'auto_toc_tree_section': 'Contents',
-        'enable_eval_rst': True,
-    }, True)
-    app.add_transform(AutoStructify)

docs_zh_CN/deployment/onnxruntime_custom_ops.md → docs/zh_cn/deployment/onnxruntime_custom_ops.md

@@ -64,7 +64,7 @@
 
 | 类型    | 参数名          | 描述                                                    |
 | ------- | --------------- | ------------------------------------------------------- |
-| `float` | `iou_threshold` | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围[0, 1]。默认值为0   |
+| `float` | `iou_threshold` | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围\[0, 1\]。默认值为0 |
 | `float` | `sigma`         | 高斯方法的超参数                                        |
 | `float` | `min_score`     | NMS的score阈值                                          |
 | `int`   | `method`        | NMS的计算方式, (0: `naive`, 1: `linear`, 2: `gaussian`) |
@@ -138,8 +138,8 @@
 #### 模型参数
 
 | 类型    | 参数名          | 描述                                                    |
-| ------- | --------------- | ----------------------------------------------------- |
-| `float` | `iou_threshold` | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围[0, 1]。默认值为0 |
+| ------- | --------------- | ------------------------------------------------------- |
+| `float` | `iou_threshold` | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围\[0, 1\]。默认值为0 |
 | `int`   | `offset`        | 用来计算候选框的宽高(x2 - x1 + offset)。可选值0或1      |
 
 #### 输入

docs_zh_CN/deployment/onnxruntime_op.md → docs/zh_cn/deployment/onnxruntime_op.md

@@ -16,7 +16,7 @@
 ### MMCV已支持的算子
 
 |                                       算子                                       | CPU | GPU | MMCV版本 |
-| :------------------------------------------------------------------------------: | :---: | :---: | :------: |
+| :------------------------------------------------------------------------------: | :-: | :-: | :------: |
 |                   [SoftNMS](onnxruntime_custom_ops.md#softnms)                   |  Y  |  N  |  1.2.3   |
 |                  [RoIAlign](onnxruntime_custom_ops.md#roialign)                  |  Y  |  N  |  1.2.5   |
 |                       [NMS](onnxruntime_custom_ops.md#nms)                       |  Y  |  N  |  1.2.7   |
@@ -97,8 +97,10 @@ onnx_results = sess.run(None, {'input' : input_data})
 以`soft_nms`为例：
 
 1. 在ONNX Runtime头文件目录`mmcv/ops/csrc/onnxruntime/`下添加头文件`soft_nms.h`
+
 2. 在ONNX Runtime源码目录`mmcv/ops/csrc/onnxruntime/cpu/`下添加算子实现`soft_nms.cpp`
-3. 在[onnxruntime_register.cpp](../../mmcv/ops/csrc/onnxruntime/cpu/onnxruntime_register.cpp)中注册实现的算子`soft_nms`
+
+3. 在[onnxruntime_register.cpp](../../../mmcv/ops/csrc/onnxruntime/cpu/onnxruntime_register.cpp)中注册实现的算子`soft_nms`
 
    ```c++
    #include "soft_nms.h"
@@ -124,4 +126,4 @@ onnx_results = sess.run(None, {'input' : input_data})
 ### 引用
 
 - [How to export Pytorch model with custom op to ONNX and run it in ONNX Runtime](https://github.com/onnx/tutorials/blob/master/PyTorchCustomOperator/README.md)
-- [How to add a custom operator/kernel in ONNX Runtime](https://github.com/microsoft/onnxruntime/blob/master/docs/AddingCustomOp.md)
+- [How to add a custom operator/kernel in ONNX Runtime](https://onnxruntime.ai/docs/reference/operators/add-custom-op.html)

docs_zh_CN/deployment/tensorrt_custom_ops.md → docs/zh_cn/deployment/tensorrt_custom_ops.md

@@ -100,7 +100,7 @@
 
 #### 描述
 
-ScatterND接收三个输入，分别为秩为r >= 1的`data`，秩为q >= 1的`indices`以及秩为 q + r - indices.shape[-1] -1 的`update`。输出的计算方式为：首先创建一个`data`的拷贝，然后根据`indces`的值使用`update`对拷贝的`data`进行更新。注意`indices`中不应该存在相同的条目，也就是说对同一个位置进行一次以上的更新是不允许的。
+ScatterND接收三个输入，分别为秩为r >= 1的`data`，秩为q >= 1的`indices`以及秩为 q + r - indices.shape\[-1\] -1 的`update`。输出的计算方式为：首先创建一个`data`的拷贝，然后根据`indces`的值使用`update`对拷贝的`data`进行更新。注意`indices`中不应该存在相同的条目，也就是说对同一个位置进行一次以上的更新是不允许的。
 
 输出的计算方式可以参考如下代码：
 
@@ -148,10 +148,10 @@ ScatterND接收三个输入，分别为秩为r >= 1的`data`，秩为q >= 1的`i
 #### 模型参数
 
 | 类型    | 参数名                       | 描述                                                                                         |
-| ------- | ---------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------- |
-| `int`   | `center_point_box`           | 0 - 候选框的格式为[y1, x1, y2, x2]， 1-候选框的格式为[x_center, y_center, width, height] |
+| ------- | ---------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| `int`   | `center_point_box`           | 0 - 候选框的格式为\[y1, x1, y2, x2\]， 1-候选框的格式为\[x_center, y_center, width, height\] |
 | `int`   | `max_output_boxes_per_class` | 每一类最大的输出检测框个数。默认为0，输出检测框个数等于输入候选框数                          |
-| `float` | `iou_threshold`              | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围[0, 1]。默认值为0                                    |
+| `float` | `iou_threshold`              | 用来判断候选框重合度的阈值，取值范围\[0, 1\]。默认值为0                                      |
 | `float` | `score_threshold`            | 用来判断候选框是否合法的阈值                                                                 |
 | `int`   | `offset`                     | 检测框长宽计算方式为(x2 - x1 + offset)，可选值0或1                                           |
 

docs_zh_CN/deployment/tensorrt_plugin.md → docs/zh_cn/deployment/tensorrt_plugin.md

@@ -2,18 +2,18 @@
 
 <!-- TOC -->
 
-- [MMCV中的TensorRT自定义算子 (实验性)](#mmcv中的tensorrt自定义算子-实验性)
-  - [介绍](#介绍)
-  - [MMCV中的TensorRT插件列表](#mmcv中的tensorrt插件列表)
-  - [如何编译MMCV中的TensorRT插件](#如何编译mmcv中的tensorrt插件)
-    - [准备](#准备)
-    - [在Linux上编译](#在linux上编译)
-  - [创建TensorRT推理引擎并在python下进行推理](#创建tensorrt推理引擎并在python下进行推理)
-  - [如何在MMCV中添加新的TensorRT自定义算子](#如何在mmcv中添加新的tensorrt自定义算子)
-    - [主要流程](#主要流程)
-    - [注意](#注意)
-  - [已知问题](#已知问题)
-  - [引用](#引用)
+- [MMCV中的TensorRT自定义算子 (实验性)](#mmcv%E4%B8%AD%E7%9A%84tensorrt%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E7%AE%97%E5%AD%90-%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%80%A7)
+  - [介绍](#%E4%BB%8B%E7%BB%8D)
+  - [MMCV中的TensorRT插件列表](#mmcv%E4%B8%AD%E7%9A%84tensorrt%E6%8F%92%E4%BB%B6%E5%88%97%E8%A1%A8)
+  - [如何编译MMCV中的TensorRT插件](#%E5%A6%82%E4%BD%95%E7%BC%96%E8%AF%91mmcv%E4%B8%AD%E7%9A%84tensorrt%E6%8F%92%E4%BB%B6)
+    - [准备](#%E5%87%86%E5%A4%87)
+    - [在Linux上编译](#%E5%9C%A8linux%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91)
+  - [创建TensorRT推理引擎并在python下进行推理](#%E5%88%9B%E5%BB%BAtensorrt%E6%8E%A8%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%B9%B6%E5%9C%A8python%E4%B8%8B%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E6%8E%A8%E7%90%86)
+  - [如何在MMCV中添加新的TensorRT自定义算子](#%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8mmcv%E4%B8%AD%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%96%B0%E7%9A%84tensorrt%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E7%AE%97%E5%AD%90)
+    - [主要流程](#%E4%B8%BB%E8%A6%81%E6%B5%81%E7%A8%8B)
+    - [注意](#%E6%B3%A8%E6%84%8F)
+  - [已知问题](#%E5%B7%B2%E7%9F%A5%E9%97%AE%E9%A2%98)
+  - [引用](#%E5%BC%95%E7%94%A8)
 
 <!-- TOC -->
 
@@ -75,6 +75,10 @@ pip install $TENSORRT_DIR/graphsurgeon/graphsurgeon-0.4.5-py2.py3-none-any.whl
 
 想了解更多通过tar包安装TensorRT，请访问[Nvidia' website](https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/archives/tensorrt-721/install-guide/index.html#installing-tar).
 
+- 安装 cuDNN
+
+参考[Nvidia' website](https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/install-guide/index.html#installlinux-tar)安装 cuDNN 8。
+
 #### 在Linux上编译
 
 ```bash
@@ -142,8 +146,11 @@ with torch.no_grad():
 **以RoIAlign算子插件`roi_align`举例。**
 
 1. 在TensorRT包含目录`mmcv/ops/csrc/tensorrt/`中添加头文件`trt_roi_align.hpp`
+
 2. 在TensorRT源码目录`mmcv/ops/csrc/tensorrt/plugins/`中添加头文件`trt_roi_align.cpp`
+
 3. 在TensorRT源码目录`mmcv/ops/csrc/tensorrt/plugins/`中添加cuda kernel文件`trt_roi_align_kernel.cu`
+
 4. 在[trt_plugin.cpp](https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/ops/csrc/tensorrt/plugins/trt_plugin.cpp)中注册`roi_align`插件
 
    ```c++

docs/zh_cn/faq.md

+## 常见问题
+
+在这里我们列出了用户经常遇到的问题以及对应的解决方法。如果您遇到了其他常见的问题，并且知道可以帮到大家的解决办法，
+欢迎随时丰富这个列表。
+
+### 安装问题
+
+- KeyError: "xxx: 'yyy is not in the zzz registry'"
+
+  只有模块所在的文件被导入时，注册机制才会被触发，所以您需要在某处导入该文件，更多详情请查看 [KeyError: "MaskRCNN: 'RefineRoIHead is not in the models registry'"](https://github.com/open-mmlab/mmdetection/issues/5974)。
+
+- "No module named 'mmcv.ops'"; "No module named 'mmcv.\_ext'"
+
+  1. 使用 `pip uninstall mmcv` 卸载您环境中的 mmcv
+  2. 参考 [installation instruction](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/installation.html) 或者 [Build MMCV from source](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/build.html) 安装 mmcv-full
+
+- "invalid device function" 或者 "no kernel image is available for execution"
+
+  1. 检查 GPU 的 CUDA 计算能力
+  2. 运行 `python mmdet/utils/collect_env.py` 来检查 PyTorch、torchvision 和 MMCV 是否是针对正确的 GPU 架构构建的，您可能需要去设置 `TORCH_CUDA_ARCH_LIST` 来重新安装 MMCV。兼容性问题可能会出现在使用旧版的 GPUs，如：colab 上的 Tesla K80 (3.7)
+  3. 检查运行环境是否和 mmcv/mmdet 编译时的环境相同。例如，您可能使用 CUDA 10.0 编译 mmcv，但在 CUDA 9.0 的环境中运行它
+
+- "undefined symbol" 或者 "cannot open xxx.so"
+
+  1. 如果符号和 CUDA/C++ 相关（例如：libcudart.so 或者 GLIBCXX），请检查 CUDA/GCC 运行时的版本是否和编译 mmcv 的一致
+  2. 如果符号和 PyTorch 相关（例如：符号包含 caffe、aten 和 TH），请检查 PyTorch 运行时的版本是否和编译 mmcv 的一致
+  3. 运行 `python mmdet/utils/collect_env.py` 以检查 PyTorch、torchvision 和 MMCV 构建和运行的环境是否相同
+
+- "RuntimeError: CUDA error: invalid configuration argument"
+
+  这个错误可能是由于您的 GPU 性能不佳造成的。尝试降低 [THREADS_PER_BLOCK](https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/cac22f8cf5a904477e3b5461b1cc36856c2793da/mmcv/ops/csrc/common_cuda_helper.hpp#L10)
+  的值并重新编译 mmcv。
+
+- "RuntimeError: nms is not compiled with GPU support"
+
+  这个错误是由于您的 CUDA 环境没有正确安装。
+  您可以尝试重新安装您的 CUDA 环境，然后删除 mmcv/build 文件夹并重新编译 mmcv。
+
+- "Segmentation fault"
+
+  1. 检查 GCC 的版本，通常是因为 PyTorch 版本与 GCC 版本不匹配 （例如 GCC \< 4.9 )，我们推荐用户使用 GCC 5.4，我们也不推荐使用 GCC 5.5， 因为有反馈 GCC 5.5 会导致 "segmentation fault" 并且切换到 GCC 5.4 就可以解决问题
+  2. 检查是否正确安装 CUDA 版本的 PyTorc。输入以下命令并检查是否返回 True
+     ```shell
+     python -c 'import torch; print(torch.cuda.is_available())'
+     ```
+  3. 如果 `torch` 安装成功，那么检查 MMCV 是否安装成功。输入以下命令，如果没有报错说明 mmcv-full 安装成。
+     ```shell
+     python -c 'import mmcv; import mmcv.ops'
+     ```
+  4. 如果 MMCV 与 PyTorch 都安装成功了，则可以使用 `ipdb` 设置断点或者使用 `print` 函数，分析是哪一部分的代码导致了 `segmentation fault`
+
+- "libtorch_cuda_cu.so: cannot open shared object file"
+
+  `mmcv-full` 依赖 `libtorch_cuda_cu.so` 文件，但程序运行时没能找到该文件。我们可以检查该文件是否存在 `~/miniconda3/envs/{environment-name}/lib/python3.7/site-packages/torch/lib` 也可以尝试重装 PyTorch。
+
+- "fatal error C1189: #error:  -- unsupported Microsoft Visual Studio version!"
+
+  如果您在 Windows 上编译 mmcv-full 并且 CUDA 的版本是 9.2，您很可能会遇到这个问题 `"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.2\include\crt/host_config.h(133): fatal error C1189: #error:  -- unsupported Microsoft Visual Studio version! Only the versions 2012, 2013, 2015 and 2017 are supported!"`，您可以尝试使用低版本的 Microsoft Visual Studio，例如 vs2017。
+
+- "error: member "torch::jit::detail::ModulePolicy::all_slots" may not be initialized"
+
+  如果您在 Windows 上编译 mmcv-full 并且 PyTorch 的版本是 1.5.0，您很可能会遇到这个问题 `- torch/csrc/jit/api/module.h(474): error: member "torch::jit::detail::ModulePolicy::all_slots" may not be initialized`。解决这个问题的方法是将 `torch/csrc/jit/api/module.h` 文件中所有 `static constexpr bool all_slots = false;` 替换为 `static bool all_slots = false;`。更多细节可以查看 [member "torch::jit::detail::AttributePolicy::all_slots" may not be initialized](https://github.com/pytorch/pytorch/issues/39394)。
+
+- "error: a member with an in-class initializer must be const"
+
+  如果您在 Windows 上编译 mmcv-full 并且 PyTorch 的版本是 1.6.0，您很可能会遇到这个问题 `"- torch/include\torch/csrc/jit/api/module.h(483): error: a member with an in-class initializer must be const"`. 解决这个问题的方法是将 `torch/include\torch/csrc/jit/api/module.h` 文件中的所有 `CONSTEXPR_EXCEPT_WIN_CUDA ` 替换为 `const`。更多细节可以查看 [Ninja: build stopped: subcommand failed](https://github.com/open-mmlab/mmcv/issues/575)。
+
+- "error: member "torch::jit::ProfileOptionalOp::Kind" may not be initialized"
+
+  如果您在 Windows 上编译 mmcv-full 并且 PyTorch 的版本是 1.7.0，您很可能会遇到这个问题 `torch/include\torch/csrc/jit/ir/ir.h(1347): error: member "torch::jit::ProfileOptionalOp::Kind" may not be initialized`. 解决这个问题的方法是修改 PyTorch 中的几个文件：
+
+  - 删除 `torch/include\torch/csrc/jit/ir/ir.h` 文件中的 `static constexpr Symbol Kind = ::c10::prim::profile;` 和 `tatic constexpr Symbol Kind = ::c10::prim::profile_optional;`
+  - 将 `torch\include\pybind11\cast.h` 文件中的 `explicit operator type&() { return *(this->value); }` 替换为 `explicit operator type&() { return *((type*)this->value); }`
+  - 将 `torch/include\torch/csrc/jit/api/module.h` 文件中的 所有 `CONSTEXPR_EXCEPT_WIN_CUDA` 替换为 `const`
+
+  更多细节可以查看 [Ensure default extra_compile_args](https://github.com/pytorch/pytorch/pull/45956)。
+
+- MMCV 和 MMDetection 的兼容性问题；"ConvWS is already registered in conv layer"
+
+  请参考 [installation instruction](https://mmdetection.readthedocs.io/en/latest/get_started.html#installation) 为您的 MMDetection 版本安装正确版本的 MMCV。
+
+### 使用问题
+
+- "RuntimeError: Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting a new one"
+
+  1. 这个错误是因为有些参数没有参与 loss 的计算，可能是代码中存在多个分支，导致有些分支没有参与 loss 的计算。更多细节见 [Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting a new one](https://github.com/pytorch/pytorch/issues/55582)。
+  2. 你可以设置 DDP 中的 `find_unused_parameters` 为 `True`，或者手动查找哪些参数没有用到。
+
+- "RuntimeError: Trying to backward through the graph a second time"
+
+  不能同时设置 `GradientCumulativeOptimizerHook` 和 `OptimizerHook`，这会导致 `loss.backward()` 被调用两次，于是程序抛出 `RuntimeError`。我们只需设置其中的一个。更多细节见 [Trying to backward through the graph a second time](https://github.com/open-mmlab/mmcv/issues/1379)。

docs_zh_CN/get_started/build.md → docs/zh_cn/get_started/build.md

@@ -9,6 +9,12 @@ git clone https://github.com/open-mmlab/mmcv.git
 cd mmcv
 ```
 
+建议安装 `ninja` 以加快编译速度
+
+```bash
+pip install -r requirements/optional.txt
+```
+
 你可以安装 lite 版本
 
 ```bash
@@ -36,6 +42,7 @@ CC=clang CXX=clang++ CFLAGS='-stdlib=libc++' MMCV_WITH_OPS=1 pip install -e .
 ```{note}
 如果你打算使用 `opencv-python-headless` 而不是 `opencv-python`，例如在一个很小的容器环境或者没有图形用户界面的服务器中，你可以先安装 `opencv-python-headless`，这样在安装 mmcv 依赖的过程中会跳过 `opencv-python`
 ```
+
 ### 在 Windows 上编译 MMCV
 
 在 Windows 上编译 MMCV 比 Linux 复杂，本节将一步步介绍如何在 Windows 上编译 MMCV。
@@ -87,7 +94,13 @@ CC=clang CXX=clang++ CFLAGS='-stdlib=libc++' MMCV_WITH_OPS=1 pip install -e .
 5. 安装所需 Python 依赖包
 
    ```shell
-    pip3 install -r requirements.txt
+   pip3 install -r requirements/runtime.txt
+   ```
+
+6. 建议安装 `ninja` 以加快编译速度
+
+   ```bash
+   pip install -r requirements/optional.txt
    ```
 
 #### 编译与安装 MMCV

docs_zh_CN/get_started/installation.md → docs/zh_cn/get_started/installation.md

@@ -13,17 +13,17 @@ a. 安装完整版
 
 在安装 mmcv-full 之前，请确保 PyTorch 已经成功安装在环境中，可以参考 PyTorch 官方[文档](https://pytorch.org/)。
 
-我们提供了不同 PyTorch 和 CUDA 版本的 mmcv-full 预编译包，可以大大简化用户安装编译过程。强烈推荐通过预编译包来安装。另外，安装完成后可以运行 [check_installation.py](https://github.com/open-mmlab/mmcv/.dev_scripts/check_installation.py) 脚本检查 mmcv-full 是否安装成功。
+我们提供了 **Linux 和 Windows 平台** PyTorch 和 CUDA 版本组合的 mmcv-full 预编译包，可以大大简化用户安装编译过程。强烈推荐通过预编译包来安装。另外，安装完成后可以运行 [check_installation.py](https://github.com/open-mmlab/mmcv/.dev_scripts/check_installation.py) 脚本检查 mmcv-full 是否安装成功。
 
 i. 安装最新版本
 
-如下是安装最新版 ``mmcv-full`` 的命令
+如下是安装最新版 `mmcv-full` 的命令
 
 ```shell
 pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.html
 ```
 
-请将链接中的 ``{cu_version}`` 和 ``{torch_version}`` 根据自身需求替换成实际的版本号，例如想安装和 ``CUDA 11.1``、``PyTorch 1.9.0`` 兼容的最新版 ``mmcv-full``，使用如下替换过的命令
+请将链接中的 `{cu_version}` 和 `{torch_version}` 根据自身需求替换成实际的版本号，例如想安装和 `CUDA 11.1`、`PyTorch 1.9.0` 兼容的最新版 `mmcv-full`，使用如下替换过的命令
 
 ```shell
 pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html
@@ -37,18 +37,18 @@ PyTorch 版本是 1.8.1、CUDA 版本是 11.1，你可以使用以下命令安
 `pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.8.0/index.html`
 ```
 
-如果想知道更多 CUDA 和 PyTorch 版本的命令，可以参考下面的表格，将链接中的 ``=={mmcv_version}`` 删去即可。
+如果想知道更多 CUDA 和 PyTorch 版本的命令，可以参考下面的表格，将链接中的 `=={mmcv_version}` 删去即可。
 
 ii. 安装特定的版本
 
-如下是安装特定版本 ``mmcv-full`` 的命令
+如下是安装特定版本 `mmcv-full` 的命令
 
 ```shell
 pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.html
 ```
 
-首先请参考版本发布信息找到想要安装的版本号，将 ``{mmcv_version}`` 替换成该版本号，例如 ``1.3.9``。
-然后将链接中的 ``{cu_version}`` 和 ``{torch_version}`` 根据自身需求替换成实际的版本号，例如想安装和 ``CUDA 11.1``、``PyTorch 1.9.0`` 兼容的 ``mmcv-full`` 1.3.9 版本，使用如下替换过的命令
+首先请参考版本发布信息找到想要安装的版本号，将 `{mmcv_version}` 替换成该版本号，例如 `1.3.9`。
+然后将链接中的 `{cu_version}` 和 `{torch_version}` 根据自身需求替换成实际的版本号，例如想安装和 `CUDA 11.1`、`PyTorch 1.9.0` 兼容的 `mmcv-full` 1.3.9 版本，使用如下替换过的命令
 
 ```shell
 pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html
@@ -60,15 +60,27 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
   <tbody>
     <tr>
       <th width="80"> CUDA </th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.10</th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.9</th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.8</th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.7</th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.6</th>
-      <th valign="bottom" align="left" style="min-width: 100px">torch 1.5</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.11</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.10</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.9</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.8</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.7</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.6</th>
+      <th valign="bottom" align="left" width="120">torch 1.5</th>
+    </tr>
+    <tr>
+      <td align="left">11.5</td>
+      <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu115/torch1.11.0/index.html</code></pre> </details> </td>
+      <td align="left"> </td>
+      <td align="left"></td>
+      <td align="left"></code></pre> </details> </td>
+      <td align="left"> </td>
+      <td align="left"> </td>
+      <td align="left"> </td>
     </tr>
     <tr>
       <td align="left">11.3</td>
+      <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.11.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.10.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"></td>
       <td align="left"></code></pre> </details> </td>
@@ -78,6 +90,7 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
     </tr>
     <tr>
       <td align="left">11.1</td>
+      <td align="left"> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.10.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.8.0/index.html</code></pre> </details> </td>
@@ -90,12 +103,14 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
+      <td align="left"> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu110/torch1.7.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
     </tr>
     <tr>
       <td align="left">10.2</td>
+      <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.11.0/index.html</code></pre> </details></td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.10.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.9.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code>pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.8.0/index.html</code></pre> </details> </td>
@@ -107,6 +122,7 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
       <td align="left">10.1</td>
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
+      <td align="left"> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.8.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.7.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.6.0/index.html</code></pre> </details> </td>
@@ -117,12 +133,14 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
       <td align="left"> </td>
+      <td align="left"> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu92/torch1.7.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu92/torch1.6.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu92/torch1.5.0/index.html</code></pre> </details> </td>
     </tr>
     <tr>
       <td align="left">cpu</td>
+      <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cpu/torch1.11.0/index.html</code></pre> </details></td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cpu/torch1.10.0/index.html</code></pre> </details> </td>
       <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cpu/torch1.9.0/index.html</code></pre> </details> </td>
        <td align="left"><details><summary> 安装 </summary><pre><code> pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cpu/torch1.8.0/index.html</code></pre> </details> </td>
@@ -134,7 +152,11 @@ pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/t
 </table>
 
 ```{note}
-以上提供的预编译包并不囊括所有的 mmcv-full 版本，我们可以点击对应链接查看支持的版本。例如，点击 [cu102-torch1.8.0](https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.8.0/index.html)，可以看到 `cu102-torch1.8.0` 只提供了 1.3.0 及以上的 mmcv-full 版本。另外，从 `mmcv v1.3.17` 开始，我们不再提供`PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的 mmcv-full 预编译包。你可以在 [这](./docs_zh_CN/get_started/previous_versions.md) 找到 `PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的预编包。虽然我们不再提供 `PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的预编译包，但是我们依然在 CI 中保证对它们的兼容持续到下一年。
+以上提供的预编译包并不囊括所有的 mmcv-full 版本，我们可以点击对应链接查看支持的版本。例如，点击 [cu102-torch1.8.0](https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.8.0/index.html)，可以看到 `cu102-torch1.8.0` 只提供了 1.3.0 及以上的 mmcv-full 版本。另外，从 `mmcv v1.3.17` 开始，我们不再提供`PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的 mmcv-full 预编译包。你可以在 [这](./previous_versions.md) 找到 `PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的预编包。虽然我们不再提供 `PyTorch 1.3 & 1.4` 对应的预编译包，但是我们依然在 CI 中保证对它们的兼容持续到下一年。
+```
+
+```{note}
+mmcv-full 没有提供 Windows 平台 `cu102-torch1.8.0` 和 `cu92-torch*` 的预编译包。
 ```
 
 除了使用预编译包之外，另一种方式是在本地进行编译，直接运行下述命令

docs_zh_CN/get_started/introduction.md → docs/zh_cn/get_started/introduction.md

@@ -2,16 +2,24 @@
 
 MMCV 是一个面向计算机视觉的基础库，它支持了很多开源项目，例如：
 
+- [MIM](https://github.com/open-mmlab/mim): MIM 是 OpenMMlab 项目、算法、模型的统一入口
 - [MMClassification](https://github.com/open-mmlab/mmclassification): OpenMMLab 图像分类工具箱
 - [MMDetection](https://github.com/open-mmlab/mmdetection): OpenMMLab 目标检测工具箱
 - [MMDetection3D](https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d): OpenMMLab 新一代通用 3D 目标检测平台
+- [MMRotate](https://github.com/open-mmlab/mmrotate): OpenMMLab 旋转框检测工具箱与测试基准
 - [MMSegmentation](https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation): OpenMMLab 语义分割工具箱
+- [MMOCR](https://github.com/open-mmlab/mmocr): OpenMMLab 全流程文字检测识别理解工具箱
+- [MMPose](https://github.com/open-mmlab/mmpose): OpenMMLab 姿态估计工具箱
+- [MMHuman3D](https://github.com/open-mmlab/mmhuman3d): OpenMMLab 人体参数化模型工具箱与测试基准
+- [MMSelfSup](https://github.com/open-mmlab/mmselfsup): OpenMMLab 自监督学习工具箱与测试基准
+- [MMRazor](https://github.com/open-mmlab/mmrazor): OpenMMLab 模型压缩工具箱与测试基准
+- [MMFewShot](https://github.com/open-mmlab/mmfewshot): OpenMMLab 少样本学习工具箱与测试基准
 - [MMAction2](https://github.com/open-mmlab/mmaction2): OpenMMLab 新一代视频理解工具箱
 - [MMTracking](https://github.com/open-mmlab/mmtracking): OpenMMLab 一体化视频目标感知平台
-- [MMPose](https://github.com/open-mmlab/mmpose): OpenMMLab 姿态估计工具箱
+- [MMFlow](https://github.com/open-mmlab/mmflow): OpenMMLab 光流估计工具箱与测试基准
 - [MMEditing](https://github.com/open-mmlab/mmediting): OpenMMLab 图像视频编辑工具箱
-- [MMOCR](https://github.com/open-mmlab/mmocr): OpenMMLab 全流程文字检测识别理解工具包
 - [MMGeneration](https://github.com/open-mmlab/mmgeneration): OpenMMLab 图片视频生成模型工具箱
+- [MMDeploy](https://github.com/open-mmlab/mmdeploy): OpenMMLab 模型部署框架
 
 MMCV 提供了如下众多功能：
 
@@ -23,6 +31,12 @@ MMCV 提供了如下众多功能：
 - 多种 CNN 网络结构
 - 高质量实现的常见 CUDA 算子
 
+MMCV 支持以下的系统：
+
+- Linux
+- Windows
+- macOS
+
 如想了解更多特性和使用，请参考[文档](https://mmcv.readthedocs.io/zh_CN/latest)。
 
 ```{note}

docs_zh_CN/get_started/previous_versions.md → docs/zh_cn/get_started/previous_versions.md

-
 ## 其他版本的 PyTorch
 
 我们不再提供在较低的 `PyTorch` 版本下编译的 `mmcv-full` 包，但为了您的方便，您可以在下面找到它们。
 
 ### PyTorch 1.4
 
-| 1.0.0 <= mmcv_version <= 1.2.1
+| 1.0.0 \<= mmcv_version \<= 1.2.1
 
 #### CUDA 10.1
 
@@ -27,7 +26,7 @@ pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dis
 
 ### PyTorch v1.3
 
-| 1.0.0 <= mmcv_version <= 1.3.16
+| 1.0.0 \<= mmcv_version \<= 1.3.16
 
 #### CUDA 10.1