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# Setup
## Download From PyPI
You can install Colossal-AI with
```shell
pip install colossalai
```
If you want to build PyTorch extensions during installation, you can use the command below. Otherwise, the PyTorch extensions will be built during runtime.
```shell
CUDA_EXT=1 pip install colossalai
```
## Download From Source
> The version of Colossal-AI will be in line with the main branch of the repository. Feel free to raise an issue if you encounter any problem. :)
```shell
git clone https://github.com/hpcaitech/ColossalAI.git
cd ColossalAI
# install dependency
pip install -r requirements/requirements.txt
# install colossalai
pip install .
```
If you don't want to install and enable CUDA kernel fusion (compulsory installation when using fused optimizer):
```shell
CUDA_EXT=1 pip install .
```
# Reading Roadmap
Colossal-AI provides a collection of parallel training components for you. We aim to support you with your development
of distributed deep learning models just like how you write single-GPU deep learning models. ColossalAI provides easy-to-use
APIs to help you kickstart your training process. To better how ColossalAI works, we recommend you to read this documentation
in the following order.
- If you are not familiar with distributed system or have never used Colossal-AI, you should first jump into the `Concepts`
section to get a sense of what we are trying to achieve. This section can provide you with some background knowledge on
distributed training as well.
- Next, you can follow the `basics` tutorials. This section will cover the details about how to use Colossal-AI.
- Afterwards, you can try out the features provided in Colossal-AI by reading `features` section. We will provide a codebase for each tutorial. These tutorials will cover the
basic usage of Colossal-AI to realize simple functions such as data parallel and mixed precision training.
- Lastly, if you wish to apply more complicated techniques such as how to run hybrid parallel on GPT-3, the
`advanced tutorials` section is the place to go!
**We always welcome suggestions and discussions from the community, and we would be more than willing to help you if you
encounter any issue. You can raise an [issue](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI/issues) here or create a discussion
topic in the [forum](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI/discussions).**
# Quick Demo
Colossal-AI is an integrated large-scale deep learning system with efficient parallelization techniques. The system can
accelerate model training on distributed systems with multiple GPUs by applying parallelization techniques. The system
can also run on systems with only one GPU. Quick demos showing how to use Colossal-AI are given below.
## Single GPU
Colossal-AI can be used to train deep learning models on systems with only one GPU and achieve baseline
performances. We provided an example to [train ResNet on CIFAR10 dataset](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/resnet)
with only one GPU. You can find the example in [ColossalAI-Examples](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples).
Detailed instructions can be found in its `README.md`.
## Multiple GPUs
Colossal-AI can be used to train deep learning models on distributed systems with multiple GPUs and accelerate the
training process drastically by applying efficient parallelization techniques. When we have several parallelism for you
to try out.
#### 1. data parallel
You can use the same [ResNet example](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/resnet) as the
single-GPU demo above. By setting `--nproc_per_node` to be the number of GPUs you have on your machine, the example
is turned into a data parallel example.
#### 2. hybrid parallel
Hybrid parallel includes data, tensor, and pipeline parallelism. In Colossal-AI, we support different types of tensor
parallelism (i.e. 1D, 2D, 2.5D and 3D). You can switch between different tensor parallelism by simply changing the configuration
in the `config.py`. You can follow the [GPT example](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/language/gpt).
Detailed instructions can be found in its `README.md`.
#### 3. MoE parallel
We provided [an example of WideNet](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/widenet) to demonstrate
MoE parallelism. WideNet uses mixture of experts (MoE) to achieve better performance. More details can be found in
[Tutorial: Integrate Mixture-of-Experts Into Your Model](../advanced_tutorials/integrate_mixture_of_experts_into_your_model.md)
#### 4. sequence parallel
Sequence parallel is designed to tackle memory efficiency and sequence length limit problems in NLP tasks. We provided
[an example of BERT](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/language/bert/sequene_parallel) in
[ColossalAI-Examples](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples). You can follow the `README.md` to execute the code.
# 安装
## 声明
我们的自动并行功能处于alpha版本,仍在快速的开发迭代中。我们会在兼容性和稳定性上做持续地改进。如果您遇到任何问题,欢迎随时提issue给我们。
## 要求
我们需要一些额外的依赖性来支持自动并行功能。 请在使用自动平行之前安装它们。
### 安装PyTorch
我们仅支持Pytorch 1.12,现在未测试其他版本。 将来我们将支持更多版本。
```bash
#conda
conda install pytorch==1.12.0 torchvision==0.13.0 torchaudio==0.12.0 cudatoolkit=11.3 -c pytorch
#pip
pip install torch==1.12.0+cu113 torchvision==0.13.0+cu113 torchaudio==0.12.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113
```
### 安装pulp和coin-or-cbc
```bash
pip install pulp
conda install -c conda-forge coin-or-cbc
```
# 介绍
近年来,大规模机器学习模型的部署受到越来越多的重视。然而,目前常见的分布式大模型训练方案,都依赖用户**人工反复尝试**和系统专家的经验来进行配置部署。这对绝大多数AI开发者来说十分不友好,因为他们不希望将时间精力花费在研究分布式系统和试错上。
Colossal-AI的**Colossal-Auto** 帮助AI开发者简化了大规模机器学习模型的部署过程。相比现有其他手动配置复杂并行策略和修改模型的解决方案,Colossal-Auto 仅需增加一行代码,提供 cluster 信息以及单机训练模型即可获得分布式训练能力,并且**原生支持包括 Hugging Face,Timm 等热门 AI 模型库**
## 概览
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/auto_parallel/auto_parallel.png"/>
</figure>
## 用法
```python
# wrap the model using auto_engine
model = autoparallelize(model, meta_input_samples)
# normal training loop
...
```
## 图追踪
Colossal-Auto 是**首个基于 PyTorch 框架使用静态图分析的自动并行系统**。PyTorch 作为一个动态图框架,获取其静态的执行计划是机器学习系统领域被长期研究的问题。Colossal-Auto 使用基于 torch.FX Tracer 的 ColoTracer 来完成对于最优并行策略的搜索。在 tracing 过程中推导并记录了每个 tensor 的元信息,例如 tensor shape,dims,dtype 等。因此 Colossal-AI 具有更好的模型泛化能力,而不是依靠模型名或手动修改来适配并行策略。
## 细粒度分布式训练策略搜索
Colossal-AI 的自动并行策略会在满足内存预算的限制下,以最快运行时间为目标,为每个 op 进行策略搜索,最终得到真实训练时的策略,包括每个 tensor 的切分策略,不同计算节点间需要插入的通信算子类型,是否要进行算子替换等。现有系统中的张量并行,数据并行,NVIDIA 在 Megatron-LM 等并行系统中使用的 column 切分和 row 切分并行等混合并行,都是自动并行可以搜索到的策略的子集。除了这些可以手动指定的并行方式外,Colossal-AI 有能力为每个 op 指定独特的并行方式,因此有可能找到比依赖专家经验和试错配置的手动切分更好的并行策略。
## 分布式 tensor 与 shape consistency 系统
与 PyTorch 最新发布的 DTensor 类似,Colossal-AI 也使用了 device mesh 对集群进行了抽象管理。具体来说,Colossal-AI 使用 sharding spec 对 tensor 的分布式存储状态进行标注,使用 shape consistency manager 自动地对同一 tensor 在不同 sharding spec 间进行转换。这让 Colossal-AI 的通用性和易用性极大地提升,借助 shape consistency manager 可以没有负担地切分 tensor,而不用担心上游 op 的 output 与下游的 input 在集群中的存储方式不同。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/auto_parallel/shape_consistency.png"/>
</figure>
相较于 PyTorch DTensor,Colossal-AI 有以下优势:
+ Colossal-AI 的 device mesh 可以 profiling 到集群性能指标,对不同的通信算子进行耗时估算。
+ Colossal-AI 的 shape consistency 会贪心地搜索 sharding spec 间的转换方式,而不是朴素地逐 dimension 进行转换,这样能找到更高效的转换路径,进而使得 sharding spec 间的转换通信开销更小。
+ 加入了 all_to_all 操作,使得 Colossal-AI 的扩展性更强,这在大规模集群上进行训练时,可以展现出很大的优势。
# 快速上手
Colossal-AI 提供了业界急需的一套高效易用自动并行系统。相比现有其他手动配置复杂并行策略和修改模型的解决方案,Colossal-AI 仅需增加一行代码,提供 cluster 信息以及单机训练模型即可获得分布式训练能力。Colossal-Auto的快速上手示例如下。
### 1. 基本用法
Colossal-Auto 可被用于为每一次操作寻找一个包含数据、张量(如1D、2D、序列化)的混合SPMD并行策略。您可参考[GPT 示例](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI/tree/main/examples/language/gpt/experiments/auto_parallel)
详细的操作指引见其 `README.md`
### 2. 与 activation checkpoint 结合
作为大模型训练中必不可少的显存压缩技术,Colossal-AI 也提供了对于 activation checkpoint 的自动搜索功能。相比于大部分将最大显存压缩作为目标的技术方案,Colossal-AI 的搜索目标是在显存预算以内,找到最快的 activation checkpoint 方案。同时,为了避免将 activation checkpoint 的搜索一起建模到 SPMD solver 中导致搜索时间爆炸,Colossal-AI 做了 2-stage search 的设计,因此可以在合理的时间内搜索到有效可行的分布式训练方案。 您可参考 [Resnet 示例](TBA)
详细的操作指引见其 `README.md`
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/auto_parallel/auto_ckpt.jpg"/>
</figure>
# 添加你自己的并行模式
作者: Shenggui Li, Yongbin Li
**前置教程**
- [定义配置文件](../basics/define_your_config.md)
- [并行配置](../basics/configure_parallelization.md)
## 引言
为了使研究人员和工程师能够以更少的努力将我们的系统扩展到其他新颖的大规模分布式训练算法,我们已经将训练生命周期中的各种组件解耦。你可以通过简单地继承基类来实现你自己的并行模式。
主要组件有:
1. `ProcessGroupInitializer`
2. `GradientHandler`
3. `Schedule`
**目前这需要对源代码进行一些改动,因此我们建议你用`-e`标志从源代码安装。`-e`标志使得安装是可编辑的,因此,你的代码变化将反映在你的Python运行时中。我们将在这方面努力,以避免在未来的版本中改变源代码。**
## 进程组初始化器
并行通常由进程组来管理,参与相同并行算法的进程被置于同一进程组。对于不同的并行算法,需要创建不同的进程组。
Colossal-AI 为用户提供了一个全局 context,使他们能够轻松地管理进程组。如果你想添加新的进程组,你可以很容易地定义一个新的类并在你的配置文件中设置它。为了定义你自己的进程组创建方式,你可以按照下面的步骤来创建一个新的分布式初始化。
1.`colossalai.context.parallel_mode.ParallelMode` 中添加你自己的并行模式。
```python
class ParallelMode(Enum):
GLOBAL = 'global'
DATA = 'data'
PIPELINE = 'pipe'
...
NEW_MODE = 'new_mode' # define your mode here
```
2. 创建一个 `ProcessGroupInitializer`。 你可以参考 `colossalai.context.dist_group_initializer` 中给出的例子,前六个参数是固定的。
`ParallelContext` 将为你传入这些参数。如果你需要设置其他参数,可以像下面的例子中的 `arg1, arg2` 一样,在后面添加它。
最后,通过添加装饰器 `@DIST_GROUP_INITIALIZER.register_module` 将你的初始化程序注册到注册表。
```python
# sample initializer class
@DIST_GROUP_INITIALIZER.register_module
class MyParallelInitializer(ProcessGroupInitializer):
def __init__(self,
rank: int,
world_size: int,
config: Config,
data_parallel_size: int,
pipeline_parlalel_size: int,
tensor_parallel_size: int,
arg1,
arg2):
super().__init__(rank, world_size, config)
self.arg1 = arg1
self.arg2 = arg2
# ... your variable init
def init_parallel_groups(self):
# initialize your process groups
pass
```
然后,你可以将你的新初始化器插入到 `colossalai.constants.INITIALIZER_MAPPING` 当前的模式与初始化映射中。你可以修改该文件或动态插入新的键值对。
```python
colossalai.constants.INITIALIZER_MAPPING['new_mode'] = 'MyParallelInitializer'
```
3. 在你的配置文件中设置你的初始化器。你可以传入你的自定义参数。这允许
`ParallelContext` 创建你的初始化器并初始化你期望的进程组。
```python
parallel = dict(
pipeline=dict(size=1),
tensor=dict(size=x, mode='new_mode') # this is where you enable your new parallel mode
)
```
## 梯度 Handler
梯度 handler 是对参数的梯度执行 all-reduce 操作的对象。由于不同的 all-reduce 策略或许在不同的并行中被执行,用户可以继承
`colossalai.engine.gradient_handler.BaseGradientHandler` 来实现其策略。目前,Colossal-AI 使用普通的数据并行梯度 handler 在数据并行的 rank 间 all-reduce 梯度。
如果数据并行被检测到,梯度 handler 会被自动添加进 engine。
你可以添加你自己的梯度 handler,如下所示:
```python
from colossalai.registry import GRADIENT_HANDLER
from colossalai.engine import BaseGradientHandler
@GRADIENT_HANDLER.register_module
class YourGradientHandler(BaseGradientHandler):
def handle_gradient(self):
do_something()
```
之后,你可以在配置文件中指定你要使用的梯度 handler。
```python
gradient_handlers = [
dict(type='YourGradientHandler'),
]
```
## Schedule
Schedule 包含了如何执行前向和后向计算。目前, Colossal-AI 提供了流水和非流水的 schedule。
如果你想修改前向和后向计算的执行方式,你可以继承 `colossalai.engine.schedule.BaseSchedule` 并实现 `forward_back_step` 函数。
# 定义你自己的并行模型
作者: Zhengda Bian, Yongbin Li
> ⚠️ 我们正在编写此文档以使其更加详细。 我们将介绍不同并行的机制以及如何使用它们来编写模型。
假设您有一个具有数十亿参数的巨大 MLP 模型,其极大的隐藏层大小使其无法直接被单个 GPU 容纳。别担心,Colossal-AI 可以帮你解决这个问题。
在 Colossal-AI 的帮助下,您可以用所熟悉的为单个 GPU 编写模型的方式编写大模型,而 Colossal-AI 会自动拆分您的模型权重,并将它们完美地分配到一组 GPU 中。我们给出一个简单的示例,展示如何在 Colossal-AI 中编写简单的 2D 并行模型。
## 写一个简单的2D并行模型
```python
from colossalai.nn import Linear2D
import torch.nn as nn
class MLP_2D(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.linear_1 = Linear2D(in_features=1024, out_features=16384)
self.linear_2 = Linear2D(in_features=16384, out_features=1024)
def forward(self, x):
x = self.linear_1(x)
x = self.linear_2(x)
return x
```
## 使用预定义的模型
为了方便您的使用,我们在 Colossal-AI 的 Model Zoo 中提供一些流行的模型,如*BERT*, *ViT*, *MoE**GPT*,请自由地将它们定制为不同的尺寸,以满足您的特殊需求。
# 将 MoE 整合进你的模型
作者: Haichen Huang, Yongbin Li
**前置教程**
- [ColossalAI-Examples WideNet](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/widenet)
**相关论文**
- [Switch Transformers: Scaling to Trillion Parameter Models with Simple and Efficient Sparsity](https://arxiv.org/abs/2101.03961)
- [Go Wider Instead of Deeper](https://arxiv.org/abs/2107.11817)
(中文版教程将会在近期提供)
## Introduction
Since the advent of Switch Transformer, the AI community has found Mixture of Experts (MoE) a useful technique to enlarge the capacity of deep learning models.
Colossal-AI provides an early access version of parallelism specifically designed for MoE models.
The most prominent advantage of MoE in Colossal-AI is convenience.
We aim to help our users to easily combine MoE with model parallelism and data parallelism.
However, the current implementation has two main drawbacks now.
The first drawback is its poor efficiency in large batch size and long sequence length training.
The second drawback is incompatibility with tensor parallelism.
We are working on system optimization to overcome the training efficiency problem.
The compatibility problem with tensor parallelism requires more adaptation, and we will tackle this issue in the future.
Here, we will introduce how to use MoE with model parallelism and data parallelism.
## Table of Content
In this tutorial we will cover:
1. Set up MoE running environment
2. Create MoE layer
3. Train your model
We provided the [example code](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/widenet) for this tutorial in [ColossalAI-Examples](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples).
This example uses [WideNet](https://arxiv.org/abs/2107.11817) as an example of MoE-based model.
## Set up MoE running environment
In your project folder, create a `config.py`.
This file is to specify some features you may want to use to train your model.
In order to enable MoE, you need to add a dict called parallel and specify the value of key moe.
You can assign a value for the key size of moe, which represents the model parallel size of experts (i.e. the number of experts in one group to parallelize training).
For example, if the size is 4, 4 processes will be assigned to 4 consecutive GPUs and these 4 processes form a moe model parallel group.
Each process on the 4 GPUs will only get a portion of experts. Increasing the model parallel size will reduce communication cost, but increase computation cost in each GPU and activation cost in memory.
The total data parallel size is auto-detected and set as the number of GPUs by default.
```python
MOE_MODEL_PARALLEL_SIZE = ...
parallel = dict(
moe=dict(size=MOE_MODEL_PARALLEL_SIZE)
)
```
If `MOE_MODEL_PARALLEL_SIZE = E` and set the number of experts as `E` where `E` is a constant number, the process flow of forward pass of a transformer encoder in a model parallel group is shown below.
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/01/28/oI59QcxdteKUTks.png"/>
<figcaption>MoE Transformer, image source: <a href="https://arxiv.org/abs/2006.16668">GShard</a></figcaption>
</figure>
Since all experts are allocated to all GPUs in a model parallel group and a GPU only owns a portion of experts,
original data parallel groups are no longer correct for the parameters of experts during gradient handling in backward pass anymore.
So we create a new kind of parallel group called moe data parallel group.
The difference among different kinds of parallel group, when the configuration is set as `WORLD_SIZE=4`,
`MOE_MODEL_PARALLEL_SIZE=2`, is shown here.
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/01/28/Sn8FpmQPKIiBEq2.png"/>
<figcaption>MoE process group</figcaption>
</figure>
As for gradient handling, we provide MoeGradientHandler to all-reduce every parameter of the model.
If you use `colossalai.initialize` function to create your training engine, the MoE gradient handler will be added to your engine automatically.
Otherwise, you should take care of gradient by yourself.
All parameters of MoE running environment are stored in colossalai.global_variables.moe_env.
You can access your configuration parameters to check whether your setup is correct.
```python
from colossalai.global_variables import moe_env
```
## Create MoE layer
You can create a MoE layer from `colossalai.nn.moe`.
But before doing that, you should set up random seeds for all processes like this.
```python
from colossalai.context.random import moe_set_seed
from model_zoo.moe.models import Widenet
moe_set_seed(42)
model = Widenet(num_experts=4, capacity_factor=1.2)
```
`moe_set_seed` will set different seed for different processes in a moe model parallel group.
This helps initialize parameters in experts.
Then create an instance of experts and an instance of router.
Here is the example in model zoo.
```python
from colossalai.nn.layer.moe import Experts, MoeLayer, Top2Router, NormalNoiseGenerator
noisy_func = NormalNoiseGenerator(num_experts)
shared_router = Top2Router(capacity_factor,
noisy_func=noisy_func)
shared_experts = Experts(expert=VanillaFFN,
num_experts=num_experts,
**moe_mlp_args(
d_model=d_model,
d_ff=d_ff,
drop_rate=drop_rate
))
ffn=MoeLayer(dim_model=d_model, num_experts=num_experts,
router=shared_router, experts=shared_experts)
```
Inside the initialization of Experts, the local expert number of each GPU will be calculated automatically. You just need to specify the class of each expert and its parameters used in its initialization. As for routers, we have provided top1 router and top2 router. You can find them in colossalai.nn.layer.moe. After creating the instance of experts and router, the only thing initialized in Moelayer is gate module. More definitions of each class can be found in our API document and code.
## Train Your Model
Do not to forget to use `colossalai.initialize` function in `colosalai` to add gradient handler for the engine.
We handle the back-propagation of MoE models for you.
In `colossalai.initialize`, we will automatically create a `MoeGradientHandler` object to process gradients.
You can find more information about the handler `MoeGradientHandler` in colossal directory.
The loss criterion should be wrapped by `Moeloss` to add auxiliary loss of MoE. Example is like this.
```python
criterion = MoeLoss(
aux_weight=0.01,
loss_fn=nn.CrossEntropyLoss,
label_smoothing=0.1
)
```
Finally, just use trainer or engine in `colossalai` to do your training.
Otherwise, you should take care of gradient by yourself.
# 认识Gemini:ColossalAI的异构内存空间管理器
作者: [Jiarui Fang](https://github.com/feifeibear)
## 简介
在GPU数量不足情况下,想要增加模型规模,异构训练是最有效的手段。它通过在 CPU 和 GPU 中容纳模型数据,并仅在必要时将数据移动到当前设备,可以同时利用 GPU 内存、CPU 内存(由 CPU DRAM 或 NVMe SSD内存组成)来突破单GPU内存墙的限制。并行,在大规模训练下,其他方案如数据并行、模型并行、流水线并行都可以在异构训练基础上进一步扩展GPU规模。这篇文章描述ColossalAI的异构内存空间管理模块Gemini的设计细节,它的思想来源于[PatrickStar](https://arxiv.org/abs/2108.05818),ColossalAI根据自身情况进行了重新实现。
## 用法
目前Gemini支持和ZeRO并行方式兼容,它的使用方法很简单,在训练策略的配置文件里设置zero的model_config属性tensor_placement_policy='auto'
```
zero = dict(
model_config=dict(
reduce_scatter_bucket_size_mb=25,
fp32_reduce_scatter=False,
gradient_predivide_factor=1.0,
tensor_placement_policy="auto",
shard_strategy=TensorShardStrategy(),
...
),
optimizer_config=dict(
...
)
)
```
注意,Gemini和并行策略,如Tensor Parallelism,Data Parallelism,Pipeline Parallelism,ZeRO是解耦合的。对TP,PP的支持还在开发中。
## 术语
**算子**(**OP**erator):一个神经网络层的计算操作,比如Linear,LayerNorm等。算子可以是正向传播的计算,也可以是反向传播的计算。
神经网络在训练期间必须管理的两种类型的训练数据。
**模型数据(model data)**: 由参数、梯度和优化器状态组成,其规模与模型结构定义相关
**非模型数据(non-model data)**: 主要由算子生成的中间张量和算子的临时变量组成。非模型数据根据训练任务的配置动态变化,例如批量大小。模型数据和非模型数据相互竞争 GPU 内存。
## 设计
目前的一些解决方案,DeepSpeed采用的[Zero-offload](https://arxiv.org/abs/2101.06840)在CPU和GPU内存之间静态划分模型数据,并且它们的内存布局对于不同的训练配置是恒定的。如下图左边所示,当 GPU 内存不足以满足其相应的模型数据要求时,即使当时CPU上仍有可用内存,系统也会崩溃。而ColossalAI可以通过将一部分模型数据换出到CPU上来完成训练。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/tutorial/gemini/deepspeed_compare.png"/>
<figcaption>比较Zero-Offload和Gemini的内存管理方案</figcaption>
</figure>
ColossalAI设计了Gemini,就像双子星一样,它管理CPU和GPU二者内存空间。它可以让张量在训练过程中动态分布在CPU-GPU的存储空间内,从而让模型训练突破GPU的内存墙。内存管理器由两部分组成,分别是MemStatsCollector(MSC)和StatefuleTensorMgr(STM)。
我们利用了深度学习网络训练过程的迭代特性。我们将迭代分为warmup和non-warmup两个阶段,开始时的一个或若干迭代步属于预热阶段,其余的迭代步属于正式阶段。在warmup阶段我们为MSC收集信息,而在non-warmup阶段STM入去MSC收集的信息来移动tensor,以达到最小化CPU-GPU数据移动volume的目的。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/tutorial/gemini/gemini_workflow.png"/>
<figcaption>Gemini在不同训练阶段的运行流程</figcaption>
</figure>
### StatefulTensorMgr
STM管理所有model data tensor的信息。在模型的构造过程中,ColossalAI把所有model data张量注册给STM。内存管理器给每个张量标记一个状态信息。状态集合包括HOLD,COMPUTE,FREE三种状态。STM的功能如下:
**查询内存使用:**通过遍历所有tensor的在异构空间的位置,获取模型数据对CPU和GPU的内存占用。
**转换张量状态:**它在每个模型数据张量参与算子计算之前,将张量标记为COMPUTE状态,在计算之后标记为HOLD状态。如果张量不再使用则标记的FREE状态。
**调整张量位置:**张量管理器保证COMPUTE状态的张量被放置在计算设备上,如果计算设备的存储空间不足,则需要移动出一些HOLD状态的张量到其他设备上存储。Tensor eviction strategy需要MSC的信息,我们将在后面介绍。
### MemStatsCollector
在预热阶段,内存信息统计器监测CPU和GPU中模型数据和非模型数据的内存使用情况,供正式训练阶段参考。我们通过查询STM可以获得模型数据在某个时刻的内存使用。但是非模型的内存使用却难以获取。因为非模型数据的生存周期并不归用户管理,现有的深度学习框架没有暴露非模型数据的追踪接口给用户。MSC通过采样方式在预热阶段获得非模型对CPU和GPU内存的使用情况。具体方法如下:
我们在算子的开始和结束计算时,触发内存采样操作,我们称这个时间点为**采样时刻(sampling moment)**,两个采样时刻之间的时间我们称为**period**。计算过程是一个黑盒,由于可能分配临时buffer,内存使用情况很复杂。但是,我们可以较准确的获取period的系统最大内存使用。非模型数据的使用可以通过两个统计时刻之间系统最大内存使用-模型内存使用获得。
我们如何设计采样时刻呢。我们选择preOp的model data layout adjust之前。如下图所示。我们采样获得上一个period的system memory used,和下一个period的model data memoy used。并行策略会给MSC的工作造成障碍。如图所示,比如对于ZeRO或者Tensor Parallel,由于Op计算前需要gather模型数据,会带来额外的内存需求。因此,我们要求在模型数据变化前进行采样系统内存,这样在一个period内,MSC会把preOp的模型变化内存捕捉。比如在period 2-3内,我们考虑的tensor gather和shard带来的内存变化。
尽管可以将采样时刻放在其他位置,比如排除gather buffer的变动新信息,但是会给造成麻烦。不同并行方式Op的实现有差异,比如对于Linear Op,Tensor Parallel中gather buffer的分配在Op中。而对于ZeRO,gather buffer的分配是在PreOp中。将放在PreOp开始时采样有利于将两种情况统一。
尽管可以将采样时刻放在其他位置,比如排除gather buffer的变动新信息,但是会给造成麻烦。不同并行方式Op的实现有差异,比如对于Linear Op,Tensor Parallel中gather buffer的分配在Op中。而对于ZeRO,gather buffer的分配是在PreOp中。将放在PreOp开始时采样有利于将两种情况统一。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/tutorial/gemini/gemini_mem_curve.png"/>
<figcaption>Sampling based MemStatsCollector</figcaption>
</figure>
### Tensor Eviction Strategy
MSC的重要职责是在调整tensor layout位置,比如在上图S2时刻,我们减少设备上model data数据,Period 2-3计算的峰值内存得到满足。
在warmup阶段,由于还没执行完毕一个完整的迭代,我们对内存的真实使用情况尚一无所知。我们此时限制模型数据的内存使用上限,比如只使用30%的GPU内存。这样保证我们可以顺利完成预热状态。
在non-warmup阶段,我们需要利用预热阶段采集的非模型数据内存信息,预留出下一个Period在计算设备上需要的峰值内存,这需要我们移动出一些模型张量。
为了避免频繁在CPU-GPU换入换出相同的tensor,引起类似[cache thrashing](https://en.wikipedia.org/wiki/Thrashing_(computer_science))的现象。我们利用DNN训练迭代特性,设计了OPT cache换出策略。具体来说,在warmup阶段,我们记录每个tensor被计算设备需要的采样时刻。如果我们需要驱逐一些HOLD tensor,那么我们选择在本设备上最晚被需要的tensor作为受害者。
# Colossal-AI使用指南:5分钟搭建在线OPT服务
## 介绍
本指导手册将说明如何利用[Colossal-AI](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI)搭建您自己的OPT服务。
## Colossal-AI 推理概述
Colossal-AI 提供了一个推理子系统 [Energon-AI](https://github.com/hpcaitech/EnergonAI), 这是一个基于Colossal-AI的服务系统,拥有以下特性:
- **大模型并行:** 在Colossal-AI的张量并行和流水线并行策略的帮助下,Colossal-AI的推理可实现大模型的高效并行推理。
- **预构建大模型:** Colossal-AI提供热门模型的预构建部署,例如OPT。其支持用于生成任务和加载检查点的缓存技术。
- **引擎封装:** Colossal-AI中有一个抽象层被称作引擎。其将单实例多设备(SIMD) 执行与远程过程调用封装在一起。
- **在线服务系统:** 基于FastAPI,用户可以快速启动分布式推理的网络服务。 在线服务对生成任务进行了特殊优化。它采用left padding和bucket batching两种技术来提高效率。
## 基本用法
1. 下载OPT模型
想要快速发布分布式推理服务,您从[此处](https://huggingface.co/patrickvonplaten/opt_metaseq_125m/blob/main/model/restored.pt)下载OPT-125M。有关加载其他体量模型的详细方法,您可访问[此处](https://github.com/hpcaitech/EnergonAI/tree/main/examples/opt/script)
2. 准备提前构建的服务镜像
从dockerhub拉取一个已经安装Colossal-AI推理的docker镜像。
```bash
docker pull hpcaitech/energon-ai:latest
```
3. 发布HTTP服务
若想发布服务,我们需要准备python脚本来描述模型的类型和相关的部署,以及HTTP服务的设置。 我们为您提供了一组[示例](https://github.com/hpcaitech/EnergonAI/tree/main/examples])。 我们将在本指导手册中使用[OPT 示例](https://github.com/hpcaitech/EnergonAI/tree/main/examples/opt)
服务的入口是一个bash脚本 server.sh。
本服务的配置文件参考 opt_config.py,该文件定义了模型的类型、 检查点文件路径、并行策略和http设置。您能按照您的需求来修改这些设置。
例如,将模型的大小设置为opt_125M,将正确的检查点路径按照如下设置:
```bash
model_class = opt_125M
checkpoint = 'your_file_path'
```
将张量并行度设置为您的gpu数量。
```bash
tp_init_size = #gpu
```
现在,我们就能利用docker发布一个服务。您能在`/model_checkpoint``/config`路径下找到检查点文件和配置文件。
```bash
export CHECKPOINT_DIR="your_opt_checkpoint_path"
# the ${CONFIG_DIR} must contain a server.sh file as the entry of service
export CONFIG_DIR="config_file_path"
docker run --gpus all --rm -it -p 8020:8020 -v ${CHECKPOINT_DIR}:/model_checkpoint -v ${CONFIG_DIR}:/config --ipc=host energonai:lastest
```
接下来,您就可以在您的浏览器中打开 `https://[IP-ADDRESS]:8020/docs#` 进行测试。
## 高级特性用法
1. 批处理优化
若想使用我们的高级批处理技术来批量收集多个查询,您可以将executor_max_batch_size设置为最大批处理大小。 请注意,只有具有相同 top_k、top_p 和温度的解码任务才能一起批处理。
```
executor_max_batch_size = 16
```
所有的查询将进入FIFO队列。解码步数小于或等于队列头部解码步数的所有连续查询可以一起批处理。 应用左填充以确保正确性。 executor_max_batch_size 不应该过大,从而确保批处理不会增加延迟。 以opt-30b为例, `executor_max_batch_size=16` 合适,但对于opt-175b而言, `executor_max_batch_size=4` 更合适。
2. 缓存优化
对于每一个独立的服务过程,您能将最近的多个查询结果缓存在一起。在config.py中设置 cache_size 和 cache_list_size。缓存的大小应为缓存的查询数目。cache_list_size 应为每次查询存储的结果数。一个随机缓存的结果将会被返回。当缓存已满,LRU策略被用于清理缓存过的查询。cache_size=0意味着不缓存。
```
cache_size = 50
cache_list_size = 2
```
# 使用ColoTensor让串行程序像Megatron-LM一样并行
Author: [Haichen Huang](https://github.com/1SAA) and [Jiarui Fang](https://github.com/feifeibear)
**Prerequisite:**
- [ColoTensor Concepts](../basics/colotensor_concept.md)
## 介绍
在新版本中,我们引入了ColoTensor。ColoTensor为用户使用并行训练提供了极大的便利,使得用户可以在原本的串行代码上,通过较小的修改将训练改为并行。在本教程中,我们将说明如何修改训练模型以自动使代码采取像 Megatron-LM 一样的方式并行训练。我们以 HuggingFace 提供的 GPT-2 模型为例,并提供一种方式让你可以在单个GPU上预训练GPT-2模型。
Megatron-LM 提供了一个具有影响力的并行化范式,这个范式主要应用于Transformer大模型的训练。然而,为了大规模训练 Transformer 语言大模型,用户必须使用Megatron-LM提供的特殊模块来构建他们的模型。这给用户带来了一些困难的工作,例如从预先训练的模型中加载权重,或是构建自己的并行训练模型。为了减轻用户的麻烦,我们提供 ColoTensor 类,以完成自动启用张量模型并行。
## 定义模型和损失函数
首先,我们直接调用 HuggingFace 库中的 GPTModel 和 GPTLoss。
```python
import torch
import torch.nn as nn
from transformers import GPT2Config, GPT2LMHeadModel
class GPTLMModel(nn.Module):
def __init__(self, hidden_size=768, num_layers=12, num_attention_heads=12, max_seq_len=1024, vocab_size=50257, checkpoint=False):
super().__init__()
self.checkpoint = checkpoint
self.model = GPT2LMHeadModel(GPT2Config(n_embd=hidden_size, n_layer=num_layers,
n_head=num_attention_heads, n_positions=max_seq_len, n_ctx=max_seq_len, vocab_size=vocab_size))
if checkpoint:
self.model.gradient_checkpointing_enable()
def forward(self, input_ids, attention_mask):
# Only return lm_logits
return self.model(input_ids=input_ids, attention_mask=attention_mask, use_cache=not self.checkpoint)[0]
class GPTLMLoss(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
def forward(self, logits, labels):
shift_logits = logits[..., :-1, :].contiguous()
shift_labels = labels[..., 1:].contiguous()
# Flatten the tokens
return self.loss_fn(shift_logits.view(-1, shift_logits.size(-1)), shift_labels.view(-1))
```
## 对GPT-2的简短回顾
现在,我们回顾一下 GPT-2 模型的结构。每个 GPT-2 模型都可以表示为一个 DAG。如下图所示,每个圆圈代表一个算子,每个方块代表一个权重。每个箭头表示输入数据的流向,而箭头旁边的符号表示输入数据的形状。
然后,让我们深入了解一下这个 GPT-2 模型。它由三部分组成,分别是**嵌入模块****转换器层****分类头**
嵌入模块包含两个权重,符号嵌入权重和位置嵌入权重。在嵌入模块的前向操作之后,原始输入数据的所有序列中的每个单词都会被嵌入到隐藏状态。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/08/17/omfkIEN6ui5jcL3.png"/>
<figcaption>嵌入模块</figcaption>
</figure>
每个转换器层包含两个块。自注意操作在第一个块中调用,同时一个双层感知器位于第二个块中。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/08/17/LAVzDlpRcj4dYeb.png"/>
<figcaption>转换器层</figcaption>
</figure>
最后,分类头只是一个不加偏差的线性模块,里面只有一个线性权重。
## 应用ColoTensor
两个步骤使您的串行代码采取 Megatron-LM 张量并行风格。
1. 在ColoInitContext的上下文中初始化模型。
2. 为每个参数设置 ColoTensorSpec。
### 使用 ColoInitContext 初始化
我们应该在 ColoInitContext 中构建模型。在该种上下文中,任何初始化的参数都将转换为 ColoParameter 并自动移动到相应的设备上。
```python
from colossalai.utils.model.colo_init_context import ColoInitContext
with ColoInitContext(device=torch.device('cpu')):
model = GPTLMModel()
```
### 为每个参数设置 ColoTensorSpec
模型创建完成后,我们通过ProcessGroup建立分布式环境。这里,我们将张量并行度指定为所有GPU的数量,即数据并行度为一。
```python
import torch.distributed as dist
from colossalai.tensor import ProcessGroup
pg = ProcessGroup(tp_degree=dist.get_world_size())
```
现在,我们需要一些辅助函数为下一步做准备。我们定义了两个函数来切分参数。Megatron-LM张量并行需要沿参数的第一维或最后一维切分参数张量。
```python
from colossalai.tensor import ShardSpec, ComputeSpec, ComputePattern, ColoParameter, ProcessGroup
def split_param_single_dim_tp1d(dim: int, param: ColoParameter, pg: ProcessGroup):
spec = (ShardSpec([dim], [pg.tp_world_size()]), ComputeSpec(ComputePattern.TP1D))
if param.process_group.tp_world_size() == 1:
param.set_process_group(pg)
param.set_tensor_spec(*spec)
def split_param_row_tp1d(param: ColoParameter, pg: ProcessGroup):
split_param_single_dim_tp1d(0, param, pg)
def split_param_col_tp1d(param: ColoParameter, pg: ProcessGroup):
split_param_single_dim_tp1d(-1, param, pg)
```
然后我们使模型采用张量并行。根据 Megatron 中使用的张量并行,应该沿着张量的最后一个维度进行切片,包括符号嵌入的权重,位置嵌入的权重,自注意力块中的所有线性权重和偏差,以及每个双层感知器中的第一个线性权重和偏差。且需要沿第一个维度切分双层感知器中的第二个线性权重。
```python
for mn, module in model.named_modules():
for pn, param in module.named_parameters(recurse=False):
# set process group for all parameters
param.set_process_group(pg)
if 'mlp.c_fc' in mn:
if 'weight' in pn or 'bias' in pn:
split_param_col_tp1d(param, pg) # colmn slice
# keep the shape of the output from c_fc
param.compute_spec.set_output_replicate(False)
elif 'mlp.c_proj' in mn:
if 'weight' in pn:
split_param_row_tp1d(param, pg) # row slice
elif 'wte' in mn or 'wpe' in mn:
split_param_col_tp1d(param, pg) # colmn slice
elif 'c_attn' in mn or 'c_proj' in mn:
split_param_col_tp1d(param, pg) # colmn slice
```
修改后的模型如下图所示。
嵌入模块:
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/08/17/Yu2xzXEabHV7pwe.png"/>
<figcaption>修改后的嵌入模块</figcaption>
</figure>
转换器层:
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://s2.loli.net/2022/08/17/4HWsA2xz51IhPFO.png"/>
<figcaption>修改后的转换器层</figcaption>
</figure>
一旦用户指定了每个参数的在并行中的分布模式,ColoTensor 就能够推断出所有算子的计算模式,包括矩阵乘法、线性函数、torch.nn.functional 中的其他逐元素函数,以及其他的一些常用函数。这样,用户可以像往常一样训练他们的模型。
在我们最新示例中还定义了一个Gemini + ZeRO DDP 的模型从而减小开销,提升效率。这一部分的详细内容可以参考[ZeRO](../features/zero_with_chunk.md),你可以将这两部分内容结合起来看从而理解我们整个训练流程:
```python
def gemini_zero_dpp(model: torch.nn.Module, pg: ProcessGroup, placememt_policy: str = "auto"):
from colossalai.nn.parallel import GeminiDDP
model = GeminiDDP(model,
device=get_current_device(),
placement_policy=placememt_policy,
pin_memory=True,
search_range_mb=32)
return model
```
## 在单个GPU上预训练GPT-2
我们做的上述优化让我们可以在单GPU上训练GPT-2模型,只需要将`run.sh`中设置参数`GPUNUM`=1,再运行文件时就可以在单个GPU上完成模型的训练。
GPT-2 示例在[Train GPT with Colossal-AI](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI/tree/main/examples/language/gpt). 获得。
# 使用混合并行训练 GPT
作者: Hongxin Liu, Yongbin Li
**示例代码**
- [ColossalAI-Examples GPT2](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/language/gpt_2)
- [ColossalAI-Examples GPT3](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/language/gpt_3)
**相关论文**
- [Colossal-AI: A Unified Deep Learning System For Large-Scale Parallel Training](https://arxiv.org/abs/2110.14883)
- [Efficient Large-Scale Language Model Training on GPU Clusters Using Megatron-LM](https://arxiv.org/abs/2104.04473)
## 引言
在上一篇教程中,我们介绍了如何用流水并行训练 ViT。在本教程中,你将学习一个更复杂的场景--用混合并行方式训练GPT。在这种情况下,由于GPT-3过大,即使CPU内存也无法容纳它。因此,你必须自己分割模型。
## 目录
在本教程中,我们将介绍:
1. 基于 colossalai/model_zoo 定义 GPT 模型
2. 处理数据集
3. 使用混合并行训练 GPT
## 导入依赖库
```python
import json
import os
from typing import Callable
import colossalai
import colossalai.utils as utils
import model_zoo.gpt.gpt as col_gpt
import torch
import torch.nn as nn
from colossalai import nn as col_nn
from colossalai.amp import AMP_TYPE
from colossalai.builder.pipeline import partition_uniform
from colossalai.context.parallel_mode import ParallelMode
from colossalai.core import global_context as gpc
from colossalai.engine.schedule import (InterleavedPipelineSchedule,
PipelineSchedule)
from colossalai.logging import disable_existing_loggers, get_dist_logger
from colossalai.nn.layer.wrapper import PipelineSharedModuleWrapper
from colossalai.trainer import Trainer, hooks
from colossalai.utils.timer import MultiTimer
from model_zoo.gpt import GPTLMLoss
from torch.nn import functional as F
from torch.utils.data import Dataset
from transformers import GPT2Tokenizer
```
## 定义 GPT 模型
在前面的教程中,我们介绍了3种建立流水并行模型的方法,但对于像 GPT-3 这样的巨大模型,你甚至不能在 CPU 中建立模型。在这种情况下,你必须自己分割模型。
GPT 数据加载器返回 `input_ids``attention_mask`, 因此我们在 `forward()` 中使用两个关键字参数来获得它们。请注意,对于除第一阶段以外的其他阶段, `forward()` 的第一个位置参数是上一阶段的输出张量。所以 `hidden_states` 来自前一阶段,并且对于第一阶段来说,它是 `None`
对于 GPT, *word embedding layer**output head* 共享权重。我们提供 `PipelineSharedModuleWrapper` 在流水阶段间共享参数。它需要一个 `int` 型的 `list` 作为参数, 这意味着 rank 们共享这些参数。你可以使用 `register_module()`
`register_parameter()` 来注册一个模块或一个参数作为共享模块或参数。如果你有多组共享模块/参数,你应该有多个 `PipelineSharedModuleWrapper` 实例。 如果参数在**一个**阶段内共享, 你不应该使用
`PipelineSharedModuleWrapper`, 而只是使用同一个模块/参数实例。在这个例子中,*word embedding layer* 在第一阶段, 而 *output head* 在最后一个阶段。因此,他们在 rank `[0, pipeline_size - 1]` 之间共享参数。
对于第一阶段,它维护 embedding layer 和一些 transformer blocks。对于最后一个阶段,它维护一些 transformer blocks 和 output head layer。对于其他阶段,他们只维护一些 transformer blocks。
`partition_uniform(num_layers, pipeline_size, num_chunks)` 返回所有 rank 的 parts, part 是一个 `(start, end)` (不包括end) 的 `tuple``start == 0` 表示这是第一阶段, 而 `end == num_layers` 表示这是最后一个阶段。
```python
class PipelineGPTHybrid(nn.Module):
def __init__(self,
num_layers: int = 12,
hidden_size: int = 768,
num_attention_heads: int = 12,
vocab_size: int = 50304,
embed_drop_rate: float = 0.,
act_func: Callable = F.gelu,
mlp_ratio: int = 4,
attn_drop_rate: float = 0.,
drop_rate: float = 0.,
dtype: torch.dtype = torch.float,
checkpoint: bool = False,
max_position_embeddings: int = 1024,
layer_norm_epsilon: float = 1e-5,
first: bool = False,
last: bool = False):
super().__init__()
self.embedding = None
self.norm = None
self.head = None
if first:
self.embedding = col_gpt.GPTEmbedding(
hidden_size, vocab_size, max_position_embeddings, dropout=embed_drop_rate, dtype=dtype)
self.blocks = nn.ModuleList([
col_gpt.GPTBlock(hidden_size, num_attention_heads, mlp_ratio=mlp_ratio, attention_dropout=attn_drop_rate,
dropout=drop_rate, dtype=dtype, checkpoint=checkpoint, activation=act_func)
for _ in range(num_layers)
])
if last:
self.norm = col_nn.LayerNorm(hidden_size, eps=layer_norm_epsilon)
self.head = col_gpt.GPTLMHead(vocab_size=vocab_size,
dim=hidden_size,
dtype=dtype,
bias=False)
def forward(self, hidden_states=None, input_ids=None, attention_mask=None):
if self.embedding is not None:
hidden_states = self.embedding(input_ids=input_ids)
batch_size = hidden_states.shape[0]
attention_mask = attention_mask.view(batch_size, -1)
attention_mask = attention_mask[:, None, None, :]
attention_mask = attention_mask.to(dtype=hidden_states.dtype) # fp16 compatibility
attention_mask = (1.0 - attention_mask) * -10000.0
for block in self.blocks:
hidden_states, attention_mask = block(hidden_states, attention_mask)
if self.norm is not None:
hidden_states = self.head(self.norm(hidden_states))
return hidden_states
def build_gpt_pipeline(num_layers, num_chunks, device=torch.device('cuda'), **kwargs):
logger = get_dist_logger()
pipeline_size = gpc.get_world_size(ParallelMode.PIPELINE)
pipeline_rank = gpc.get_local_rank(ParallelMode.PIPELINE)
rank = gpc.get_global_rank()
wrapper = PipelineSharedModuleWrapper([0, pipeline_size - 1])
parts = partition_uniform(num_layers, pipeline_size, num_chunks)[pipeline_rank]
models = []
for start, end in parts:
kwargs['num_layers'] = end - start
kwargs['first'] = start == 0
kwargs['last'] = end == num_layers
logger.info(f'Rank{rank} build layer {start}-{end}, {end-start}/{num_layers} layers')
chunk = PipelineGPTHybrid(**kwargs).to(device)
if start == 0:
wrapper.register_module(chunk.embedding.word_embeddings)
elif end == num_layers:
wrapper.register_module(chunk.head)
models.append(chunk)
if len(models) == 1:
model = models[0]
else:
model = nn.ModuleList(models)
return model
def GPT2_exlarge_pipeline_hybrid(num_chunks=1, checkpoint=False, dtype=torch.float):
cfg = dict(hidden_size=1600, num_attention_heads=32, checkpoint=checkpoint, dtype=dtype)
return build_gpt_pipeline(48, num_chunks, **cfg)
def GPT3_pipeline_hybrid(num_chunks=1, checkpoint=False, dtype=torch.float):
cfg = dict(hidden_size=12288, num_attention_heads=96,
checkpoint=checkpoint, max_position_embeddings=2048, dtype=dtype)
return build_gpt_pipeline(96, num_chunks, **cfg)
```
## 处理数据集
我们在这里提供了一个小型 GPT web-text 数据集。 原始格式是 loose JSON, 我们将保存处理后的数据集。
```python
class WebtextDataset(Dataset):
def __init__(self, path, seq_len=1024) -> None:
super().__init__()
root = os.path.dirname(path)
encoded_data_cache_path = os.path.join(root, f'gpt_webtext_{seq_len}.pt')
if os.path.isfile(encoded_data_cache_path):
seq_len_, data, attention_mask = torch.load(
encoded_data_cache_path)
if seq_len_ == seq_len:
self.data = data
self.attention_mask = attention_mask
return
raw_data = []
with open(path) as f:
for line in f.readlines():
raw_data.append(json.loads(line)['text'])
tokenizer = GPT2Tokenizer.from_pretrained('gpt2')
tokenizer.pad_token = tokenizer.unk_token
encoded_data = tokenizer(
raw_data, padding=True, truncation=True, max_length=seq_len, return_tensors='pt')
self.data = encoded_data['input_ids']
self.attention_mask = encoded_data['attention_mask']
torch.save((seq_len, self.data, self.attention_mask),
encoded_data_cache_path)
def __len__(self):
return len(self.data)
def __getitem__(self, index):
return {
'input_ids': self.data[index],
'attention_mask': self.attention_mask[index]
}, self.data[index]
```
## 使用混合并行训练 GPT
在上一个教程中,我们解释了一些流水并行的参数含义。在本例中,我们可以确定在流水阶段之间交换的每个输出张量的形状。对于 GPT,该形状为
`(MICRO BATCH SIZE, SEQUENCE LEN, HIDDEN SIZE)`。通过设置该参数,我们可以避免交换每个阶段的张量形状。当你不确定张量的形状时,你可以把它保留为
`None`, 形状会被自动推测。请确保你的模型的 `dtype` 是正确的:当你使用 `fp16`,模型的 `dtype` 必须是 `torch.half`;否则,`dtype` 必须是 `torch.float`。对于流水并行,仅支持 `AMP_TYPE.NAIVE`
你可以通过在 `CONFIG` 里使用 `parallel` 来轻松使用张量并行。数据并行的大小是根据 GPU 的数量自动设置的。
```python
NUM_EPOCHS = 60
SEQ_LEN = 1024
BATCH_SIZE = 192
NUM_CHUNKS = None
TENSOR_SHAPE = (1, 1024, 1600)
# only pipeline parallel
# CONFIG = dict(NUM_MICRO_BATCHES = 192, parallel=dict(pipeline=2), fp16=dict(mode=AMP_TYPE.NAIVE))
# pipeline + 1D model parallel
CONFIG = dict(NUM_MICRO_BATCHES = 192, parallel=dict(pipeline=2, tensor=dict(mode='1d', size=2)), fp16=dict(mode=AMP_TYPE.NAIVE))
def train():
disable_existing_loggers()
parser = colossalai.get_default_parser()
args = parser.parse_args()
colossalai.launch_from_torch(config=CONFIG, backend=args.backend)
logger = get_dist_logger()
train_ds = WebtextDataset(os.environ['DATA'], seq_len=SEQ_LEN)
train_dataloader = utils.get_dataloader(train_ds,
seed=42,
batch_size=BATCH_SIZE,
pin_memory=True,
shuffle=True,
drop_last=True)
use_interleaved = NUM_CHUNKS is not None
num_chunks = 1 if not use_interleaved else NUM_CHUNKS
model = GPT2_exlarge_pipeline_hybrid(num_chunks=num_chunks, checkpoint=True, dtype=torch.half)
# model = GPT3_pipeline_hybrid(num_chunks=num_chunks, checkpoint=True, dtype=torch.half)
if use_interleaved and not isinstance(model, nn.ModuleList):
model = nn.ModuleList([model])
criterion = GPTLMLoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.00015, weight_decay=1e-2,)
engine, train_dataloader, _, _ = colossalai.initialize(model,
optimizer,
criterion,
train_dataloader=train_dataloader)
global_batch_size = BATCH_SIZE * \
gpc.get_world_size(ParallelMode.DATA) * getattr(gpc.config, "gradient_accumulation", 1)
logger.info(f'Init done, global batch size = {global_batch_size}', ranks=[0])
timer = MultiTimer()
trainer = Trainer(
engine=engine,
logger=logger,
timer=timer
)
hook_list = [
hooks.LossHook(),
hooks.LogMetricByEpochHook(logger),
hooks.ThroughputHook(),
hooks.LogMetricByStepHook(),
]
trainer.fit(
train_dataloader=train_dataloader,
epochs=NUM_EPOCHS,
test_interval=1,
hooks=hook_list,
display_progress=True,
return_output_label=False,
)
```
# 使用流水并行训练 ViT
作者: Hongxin Liu, Yongbin Li
**示例代码**
- [ColossalAI-Examples Pipeline Parallel ViT](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/vision_transformer/pipeline_parallel)
**相关论文**
- [Efficient Large-Scale Language Model Training on GPU Clusters Using Megatron-LM](https://arxiv.org/abs/2104.04473)
## 引言
在本教程中,你将学习如何使用流水并行从头开始训练用于图像分类的 Vision Transformer (ViT)。流水并行是一种模型并行,主要针对 GPU 内存不能满足模型容量的情况。
通过使用流水并行,我们将原始模型分割成多个阶段,每个阶段保留原始模型的一部分。我们假设你的 GPU 内存不能容纳 ViT/L-16,而你的内存可以容纳这个模型。
## 目录
在本教程中,我们将介绍:
1. 基于 [TIMM](https://github.com/rwightman/pytorch-image-models/blob/master/timm/models/vision_transformer.py) 定义 ViT 模型
2. 处理数据集
3. 使用流水并行训练 ViT
## 导入依赖库
```python
import os
from collections import OrderedDict
from functools import partial
import colossalai
import colossalai.nn as col_nn
import torch
import torch.nn as nn
from colossalai.builder import build_pipeline_model
from colossalai.engine.schedule import (InterleavedPipelineSchedule,
PipelineSchedule)
from colossalai.logging import disable_existing_loggers, get_dist_logger
from colossalai.trainer import Trainer, hooks
from colossalai.utils import MultiTimer, get_dataloader
from timm.models import vision_transformer as vit
from torchvision import transforms
from torchvision.datasets import CIFAR10
```
## 定义 Vision Transformer 模型
总的来说, 我们提供3种方法来建立一个流水并行的模型:
1. `colossalai.builder.build_pipeline_model_from_cfg`
2. `colossalai.builder.build_pipeline_model`
3. 自己按阶段拆分模型
当你的内存能够容纳模型时,你可以使用前两种方法来建立你的模型,否则你必须自己分割模型。前两种方法首先在 CPU 上建立整个模型,然后分割模型,最后你可以直接把模型的相应部分移到 GPU 上。
`colossalai.builder.build_pipeline_model_from_cfg()` 接收一个模型的配置文件,它可以均匀地(按层)或平衡地(按参数大小)分割模型。
如果你熟悉 `PyTorch`, 你可以使用 `colossalai.builder.build_pipeline_model()` 它接收一个 `torch.nn.Sequential` 模型并按层均匀分割。
在本教程中,我们将修改 [TIMM/ViT](https://github.com/rwightman/pytorch-image-models/blob/master/timm/models/vision_transformer.py) to `torch.nn.Sequential`,然后使用 `colossalai.builder.build_pipeline_model()` 来建立流水线模型。
当数据是 **一个** `Tensor`, 你可以使用你的模型 `forward()` 中的位置参数来获得数据张量。对于流水线的第一阶段,`forward()` 的第一个位置参数是从数据加载器加载的数据张量。对于其他阶段,`forward()` 的第一个位置参数是上一阶段的输出张量。注意,如果该阶段不是最后一个阶段,则 `forward()` 的返回必须是一个 `Tensor`
当数据是一个 `Tensor``dict`, 你可以使用你模型 `forward()` 的命名关键字参数来获得数据的 `dict`
```python
class ViTEmbedding(nn.Module):
def __init__(self, img_size=224, patch_size=16, in_chans=3, embed_dim=768, embed_layer=vit.PatchEmbed, drop_rate=0., distilled=False):
super().__init__()
self.embed_dim = embed_dim # num_features for consistency with other models
self.num_tokens = 2 if distilled else 1
self.patch_embed = embed_layer(
img_size=img_size, patch_size=patch_size, in_chans=in_chans, embed_dim=embed_dim)
num_patches = self.patch_embed.num_patches
self.cls_token = nn.Parameter(torch.zeros(1, 1, embed_dim))
self.dist_token = nn.Parameter(torch.zeros(1, 1, embed_dim)) if distilled else None
self.pos_embed = nn.Parameter(torch.zeros(1, num_patches + self.num_tokens, embed_dim))
self.pos_drop = nn.Dropout(p=drop_rate)
self.init_weights()
def forward(self, x):
x = self.patch_embed(x)
cls_token = self.cls_token.expand(x.shape[0], -1, -1) # stole cls_tokens impl from Phil Wang, thanks
if self.dist_token is None:
x = torch.cat((cls_token, x), dim=1)
else:
x = torch.cat((cls_token, self.dist_token.expand(x.shape[0], -1, -1), x), dim=1)
x = self.pos_drop(x + self.pos_embed)
return x
def init_weights(self):
vit.trunc_normal_(self.pos_embed, std=.02)
if self.dist_token is not None:
vit.trunc_normal_(self.dist_token, std=.02)
vit.trunc_normal_(self.cls_token, std=.02)
self.apply(vit._init_vit_weights)
class ViTHead(nn.Module):
def __init__(self, embed_dim=768, num_classes=1000, norm_layer=None, distilled=False, representation_size=None):
super().__init__()
norm_layer = norm_layer or partial(nn.LayerNorm, eps=1e-6)
self.norm = norm_layer(embed_dim)
self.num_classes = num_classes
self.distilled = distilled
self.num_features = embed_dim
# Representation layer
if representation_size and not distilled:
self.num_features = representation_size
self.pre_logits = nn.Sequential(OrderedDict([
('fc', nn.Linear(embed_dim, representation_size)),
('act', nn.Tanh())
]))
else:
self.pre_logits = nn.Identity()
# Classifier head(s)
self.head = nn.Linear(self.num_features, num_classes) if num_classes > 0 else nn.Identity()
self.head_dist = None
if distilled:
self.head_dist = nn.Linear(embed_dim, num_classes) if num_classes > 0 else nn.Identity()
self.init_weights()
def forward(self, x):
x = self.norm(x)
if self.distilled:
x, x_dist = self.head(x[:, 0]), self.head_dist(x[:, 1])
if self.training and not torch.jit.is_scripting():
# during inference, return the average of both classifier predictions
return x, x_dist
else:
return (x + x_dist) / 2
else:
x = self.pre_logits(x[:, 0])
x = self.head(x)
return x
def init_weights(self):
self.apply(vit._init_vit_weights)
def sequential_vit(img_size=224, patch_size=16, in_chans=3, num_classes=1000, embed_dim=768, depth=12,
num_heads=12, mlp_ratio=4., qkv_bias=True, representation_size=None, distilled=False,
drop_rate=0., attn_drop_rate=0., drop_path_rate=0., embed_layer=vit.PatchEmbed, norm_layer=None,
act_layer=None):
norm_layer = norm_layer or partial(nn.LayerNorm, eps=1e-6)
act_layer = act_layer or nn.GELU
embedding = ViTEmbedding(img_size=img_size, patch_size=patch_size, in_chans=in_chans,
embed_dim=embed_dim, embed_layer=embed_layer, drop_rate=drop_rate, distilled=distilled)
dpr = [x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path_rate, depth)] # stochastic depth decay rule
blocks = [vit.Block(
dim=embed_dim, num_heads=num_heads, mlp_ratio=mlp_ratio, qkv_bias=qkv_bias, drop=drop_rate,
attn_drop=attn_drop_rate, drop_path=dpr[i], norm_layer=norm_layer, act_layer=act_layer)
for i in range(depth)]
for block in blocks:
block.apply(vit._init_vit_weights)
head = ViTHead(embed_dim=embed_dim, num_classes=num_classes, norm_layer=norm_layer,
distilled=distilled, representation_size=representation_size)
return nn.Sequential(embedding, *blocks, head)
def vit_large_patch16_224(**kwargs):
model_kwargs = dict(embed_dim=1024, depth=24, num_heads=16, **kwargs)
return sequential_vit(**model_kwargs)
```
## 处理数据集
一般来说, 我们在大型数据集如 ImageNet 上训练 ViT。为了简单期间,我们在这里只使用 CIFAR-10, 因为本教程只是用于流水并行训练。
```python
def build_cifar(batch_size):
transform_train = transforms.Compose([
transforms.RandomCrop(224, pad_if_needed=True),
transforms.AutoAugment(policy=transforms.AutoAugmentPolicy.CIFAR10),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
transform_test = transforms.Compose([
transforms.Resize(224),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
train_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=True, download=True, transform=transform_train)
test_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=False, transform=transform_test)
train_dataloader = get_dataloader(dataset=train_dataset, shuffle=True, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
test_dataloader = get_dataloader(dataset=test_dataset, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
return train_dataloader, test_dataloader
```
## 使用流水并行训练 ViT
你可以在配置文件中设置流水并行的大小。`NUM_CHUNKS` 在使用交错流水线时很有用 (更多细节见 [Efficient Large-Scale Language Model Training on GPU Clusters Using Megatron-LM](https://arxiv.org/abs/2104.04473) )。
原始 batch 将会被分割为 `num_microbatches`, 每个阶段每次将加载一个 micro batch。如果你确定性地知道每个阶段输出张量的形状,你可以在配置文件中设置 `tensor_shape` 来减少通信。
我们的仓库会自动为用户生成合适的schedule来支持流水并行训练。如果你不需要模型的输出和标签,你可以在调用 `trainer.fit()` 时,将 `return_output_label` 设置为 `False`,这样能进一步减少 GPU 显存使用。
你应当使用 `export DATA=/path/to/cifar`
```python
BATCH_SIZE = 16
NUM_EPOCHS = 60
NUM_CHUNKS = 1
CONFIG = dict(NUM_MICRO_BATCHES=4, parallel=dict(pipeline=2))
def train():
disable_existing_loggers()
parser = colossalai.get_default_parser()
args = parser.parse_args()
colossalai.launch_from_torch(backend=args.backend, config=CONFIG)
logger = get_dist_logger()
# build model
model = vit_large_patch16_224()
model = build_pipeline_model(model, num_chunks=NUM_CHUNKS, verbose=True)
# build criterion
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# optimizer
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001, weight_decay=0)
# build dataloader
train_dataloader, test_dataloader = build_cifar(BATCH_SIZE)
engine, train_dataloader, test_dataloader, _ = colossalai.initialize(model, optimizer, criterion,
train_dataloader, test_dataloader)
timer = MultiTimer()
trainer = Trainer(engine=engine, timer=timer, logger=logger)
hook_list = [
hooks.LossHook(),
hooks.AccuracyHook(col_nn.metric.Accuracy()),
hooks.LogMetricByEpochHook(logger),
]
trainer.fit(train_dataloader=train_dataloader,
epochs=NUM_EPOCHS,
test_dataloader=test_dataloader,
test_interval=1,
hooks=hook_list,
display_progress=True)
```
# 使用 Colossal-AI (从数据并行到异构并行)加速 ViT 训练详解
作者:Yuxuan Lou
**示例代码**
- [Colossal-AI Examples ViT on Cifar10](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI-Examples/tree/main/image/vision_transformer)
**相关文献**
- [An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale](https://arxiv.org/pdf/2010.11929.pdf)
## 引言
在这个ViT模型的样例中,Colossal-AI 提供了三种不同的并行技术来加速模型训练:数据并行,流水线并行和张量并行。我们将展示如何使用这三种并行技术在 CIFAR-10 数据集上训练 ViT。为了运行项目,需要2-4个 GPU。
## 目录
1. Colossal-AI 安装方法
2. 使用数据并行训练 ViT 步骤
3. 使用数据流水线并行训练 ViT 步骤
4. 使用张量并行或异构并行训练 ViT 步骤
## Colossal-AI 安装
可以通过 Python 的官方索引来安装 Colossal-AI 软件包。
```bash
pip install colossalai
```
## 数据并行
数据并行是实现加速模型训练的基本方法。通过两步可以实现训练的数据并行:
1. 构建一个配置文件
2. 在训练脚本中修改很少的几行代码
### 构建配置文件 (`data_parallel/config.py`)
为了使用 Colossal-AI,第一步是构建配置文件。并且,在这里有两种变量:
1. **Colossal-AI 功能配置**
Colossal-AI 提供了一系列的功能来加快训练速度(包括模型并行,混合精度,零冗余优化器等)。每个功能都是由配置文件中的相应字段定义的。如果我们只用到数据并行,那么我们只需要具体说明并行模式。在本例中,我们使用 PyTorch 最初提出的混合精度训练,只需要定义混合精度配置 `fp16 = dict(mode=AMP_TYPE.TORCH)`
2. **全局超参数**
全局超参数包括特定于模型的超参数、训练设置、数据集信息等。
```python
from colossalai.amp import AMP_TYPE
# ViT Base
BATCH_SIZE = 256
DROP_RATE = 0.1
NUM_EPOCHS = 300
# mix precision
fp16 = dict(
mode=AMP_TYPE.TORCH,
)
gradient_accumulation = 16
clip_grad_norm = 1.0
dali = dict(
gpu_aug=True,
mixup_alpha=0.2
)
```
### 修改训练脚本 (`/data_parallel/train_with_cifar10.py`)
#### 导入模块
- Colossal-AI 相关模块
```python
import colossalai
from colossalai.context import ParallelMode
from colossalai.core import global_context as gpc
from colossalai.logging import disable_existing_loggers, get_dist_logger
from colossalai.nn.lr_scheduler import LinearWarmupLR
from colossalai.nn.metric import Accuracy
from colossalai.trainer import Trainer, hooks
```
- 其他模块
```python
import os
import torch
from timm.models import vit_base_patch16_224
from torchvision import transforms
from torchvision.datasets import CIFAR10
```
#### 启动 Colossal-AI
在训练脚本中,在构建好配置文件后,需要为 Colossal-AI 初始化分布式环境。我们将此过程称为 `launch` 。在 Colossal-AI 中,我们提供了几种启动方法来初始化分布式后端。在大多数情况下,您可以使用 `colossalai.launch``colossalai.get_default_parser ` 来实现使用命令行传递参数。此外,Colossal-AI 可以利用 PyTorch 提供的现有启动工具,正如许多用户通过使用熟知的 `colossalai.launch_from_torch` 那样。更多详细信息,您可以查看相关[文档](https://www.colossalai.org/docs/basics/launch_colossalai)
```python
# initialize distributed setting
parser = colossalai.get_default_parser()
args = parser.parse_args()
colossalai.launch_from_torch(config=args.config)
disable_existing_loggers()
logger = get_dist_logger()
```
初始化后,您可以使用 `colossalai.core.global_context` 访问配置文件中的变量。
```python
#access parameters
print(gpc.config.BATCH_SIZE)
```
#### 构建模型
如果只需要数据并行性,则无需对模型代码进行任何更改。这里,我们使用 `timm` 中的 `vit_base_patch16_224`
```python
# build model
model = vit_base_patch16_224(drop_rate=0.1, num_classes=gpc.config.NUM_CLASSES)
```
#### 构建 CIFAR-10 数据加载器
`colossalai.utils.get_dataloader` 可以帮助您轻松构建数据加载器。
```python
def build_cifar(batch_size):
transform_train = transforms.Compose([
transforms.RandomCrop(224, pad_if_needed=True),
transforms.AutoAugment(policy=transforms.AutoAugmentPolicy.CIFAR10),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
transform_test = transforms.Compose([
transforms.Resize(224),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
train_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=True, download=True, transform=transform_train)
test_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=False, transform=transform_test)
train_dataloader = get_dataloader(dataset=train_dataset, shuffle=True, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
test_dataloader = get_dataloader(dataset=test_dataset, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
return train_dataloader, test_dataloader
# build dataloader
train_dataloader, test_dataloader = build_cifar(gpc.config.BATCH_SIZE)
```
#### 定义优化器,损失函数和学习率调度器
Colossal-AI 提供了自己的优化器、损失函数和学习率调度器。PyTorch 的这些组件与Colossal-AI也兼容。
```python
# build optimizer
optimizer = colossalai.nn.Lamb(model.parameters(), lr=1.8e-2, weight_decay=0.1)
# build loss
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()
# lr_scheduelr
lr_scheduler = LinearWarmupLR(optimizer, warmup_steps=50, total_steps=gpc.config.NUM_EPOCHS)
```
#### 启动用于训练的 Colossal-AI 引擎
Engine 本质上是对模型、优化器和损失函数的封装类。当我们使用 `colossalai.initialize` ,将返回一个 engine 对象,并且它已经按照配置文件中的指定内容,配置了梯度剪裁、梯度累积和零冗余优化器等功能。之后,基于 Colossal-AI 的 engine 我们可以进行模型训练。
```python
engine, train_dataloader, test_dataloader, _ = colossalai.initialize(
model, optimizer, criterion, train_dataloader, test_dataloader
)
```
#### 训练:Trainer 应用程序编程接口
Trainer 是一个更高级的封装类,用户可以用更少的代码就可以实现训练。通过传递 engine 对象很容易创建 trainer 对象。
此外,在 trainer 中,用户可以自定义一些挂钩,并将这些挂钩连接到 trainer 对象。钩子对象将根据训练方案定期执行生命周期方法。例如,`LRSchedulerHook` 将执行`lr_scheduler.step()``after_train_iter``after_train_epoch` 阶段更新模型的学习速率。
```python
# build trainer
trainer = Trainer(engine=engine, logger=logger)
# build hooks
hook_list = [
hooks.LossHook(),
hooks.AccuracyHook(accuracy_func=MixupAccuracy()),
hooks.LogMetricByEpochHook(logger),
hooks.LRSchedulerHook(lr_scheduler, by_epoch=True),
# comment if you do not need to use the hooks below
hooks.SaveCheckpointHook(interval=1, checkpoint_dir='./ckpt'),
hooks.TensorboardHook(log_dir='./tb_logs', ranks=[0]),
]
```
使用 `trainer.fit` 进行训练:
```python
# start training
trainer.fit(
train_dataloader=train_dataloader,
test_dataloader=test_dataloader,
epochs=gpc.config.NUM_EPOCHS,
hooks=hook_list,
display_progress=True,
test_interval=1
)
```
### 开始训练
`DATA` 是自动下载和存储 CIFAR-10 数据集的文件路径。
`<NUM_GPUs>` 是要用于使用 CIFAR-10 数据集,以数据并行方式训练 ViT 的 GPU 数。
```bash
export DATA=<path_to_data>
# If your torch >= 1.10.0
torchrun --standalone --nproc_per_node <NUM_GPUs> train_dp.py --config ./configs/config_data_parallel.py
# If your torch >= 1.9.0
# python -m torch.distributed.run --standalone --nproc_per_node= <NUM_GPUs> train_dp.py --config ./configs/config_data_parallel.py
# Otherwise
# python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node <NUM_GPUs> --master_addr <node_name> --master_port 29500 train_dp.py --config ./configs/config.py
```
## 流水线并行
除了数据并行性,Colossal-AI 还支持流水线并行。具体而言,Colossal-AI 使用 NVIDIA 引入的 1F1B 流水线。更多详细信息,您可以查看相关[文档](https://www.colossalai.org/tutorials/features/pipeline_parallel)
### 构建配置文件(`hybrid_parallel/configs/vit_pipeline.py`)
要在数据并行的基础上应用流水线并行,只需添加一个 **parallel dict**
```python
from colossalai.amp import AMP_TYPE
parallel = dict(
pipeline=2
)
# pipeline config
NUM_MICRO_BATCHES = parallel['pipeline']
TENSOR_SHAPE = (BATCH_SIZE // NUM_MICRO_BATCHES, SEQ_LENGTH, HIDDEN_SIZE)
fp16 = dict(mode=AMP_TYPE.NAIVE)
clip_grad_norm = 1.0
```
其他配置:
```python
# hyperparameters
# BATCH_SIZE is as per GPU
# global batch size = BATCH_SIZE x data parallel size
BATCH_SIZE = 256
LEARNING_RATE = 3e-3
WEIGHT_DECAY = 0.3
NUM_EPOCHS = 300
WARMUP_EPOCHS = 32
# model config
IMG_SIZE = 224
PATCH_SIZE = 16
HIDDEN_SIZE = 768
DEPTH = 12
NUM_HEADS = 12
MLP_RATIO = 4
NUM_CLASSES = 10
CHECKPOINT = True
SEQ_LENGTH = (IMG_SIZE // PATCH_SIZE) ** 2 + 1 # add 1 for cls token
```
### 构建流水线模型 (`/hybrid_parallel/model/vit.py`)
Colossal-AI 提供了两种从现有模型构建流水线模型的方法。
- `colossalai.builder.build_pipeline_model_from_cfg`
- `colossalai.builder.build_pipeline_model`
此外,您还可以使用 Colossal-AI 从头开始构建流水线模型。
```python
import math
from typing import Callable
import inspect
import torch
from colossalai import nn as col_nn
from colossalai.registry import LAYERS, MODELS
from colossalai.logging import get_dist_logger
from colossalai.core import global_context as gpc
from colossalai.context import ParallelMode
from colossalai.builder.pipeline import partition_uniform
from torch import dtype, nn
from model_zoo.vit.vit import ViTBlock, ViTEmbedding, ViTHead
@MODELS.register_module
class PipelineVisionTransformer(nn.Module):
def __init__(self,
img_size: int = 224,
patch_size: int = 16,
in_chans: int = 3,
num_classes: int = 1000,
depth: int = 12,
num_heads: int = 12,
dim: int = 768,
mlp_ratio: int = 4,
attention_dropout: float = 0.,
dropout: float = 0.1,
drop_path: float = 0.,
layernorm_epsilon: float = 1e-6,
activation: Callable = nn.functional.gelu,
representation_size: int = None,
dtype: dtype = None,
bias: bool = True,
checkpoint: bool = False,
init_method: str = 'torch',
first_stage=True,
last_stage=True,
start_idx=None,
end_idx=None,):
super().__init__()
layers = []
if first_stage:
embed = ViTEmbedding(img_size=img_size,
patch_size=patch_size,
in_chans=in_chans,
embedding_dim=dim,
dropout=dropout,
dtype=dtype,
init_method=init_method)
layers.append(embed)
# stochastic depth decay rule
dpr = [x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path, depth)]
if start_idx is None and end_idx is None:
start_idx = 0
end_idx = depth
blocks = [
ViTBlock(
dim=dim,
num_heads=num_heads,
mlp_ratio=mlp_ratio,
attention_dropout=attention_dropout,
dropout=dropout,
drop_path=dpr[i],
activation=activation,
dtype=dtype,
bias=bias,
checkpoint=checkpoint,
init_method=init_method,
) for i in range(start_idx, end_idx)
]
layers.extend(blocks)
if last_stage:
norm = col_nn.LayerNorm(normalized_shape=dim, eps=layernorm_epsilon, dtype=dtype)
head = ViTHead(dim=dim,
num_classes=num_classes,
representation_size=representation_size,
dtype=dtype,
bias=bias,
init_method=init_method)
layers.extend([norm, head])
self.layers = nn.Sequential(
*layers
)
def forward(self, x):
x = self.layers(x)
return x
def _filter_kwargs(func, kwargs):
sig = inspect.signature(func)
return {k: v for k, v in kwargs.items() if k in sig.parameters}
def _build_pipeline_vit(module_cls, num_layers, num_chunks, device=torch.device('cuda'), **kwargs):
logger = get_dist_logger()
if gpc.is_initialized(ParallelMode.PIPELINE):
pipeline_size = gpc.get_world_size(ParallelMode.PIPELINE)
pipeline_rank = gpc.get_local_rank(ParallelMode.PIPELINE)
else:
pipeline_size = 1
pipeline_rank = 0
rank = gpc.get_global_rank()
parts = partition_uniform(num_layers, pipeline_size, num_chunks)[pipeline_rank]
models = []
for start, end in parts:
kwargs['first_stage'] = start == 0
kwargs['last_stage'] = end == num_layers
kwargs['start_idx'] = start
kwargs['end_idx'] = end
logger.info(f'Rank{rank} build layer {start}-{end}, {end-start}/{num_layers} layers')
chunk = module_cls(**_filter_kwargs(module_cls.__init__, kwargs)).to(device)
models.append(chunk)
if len(models) == 1:
model = models[0]
else:
model = nn.ModuleList(models)
return model
def build_pipeline_vit(num_layers, num_chunks, device=torch.device('cuda'), **kwargs):
return _build_pipeline_vit(PipelineVisionTransformer, num_layers, num_chunks, device, **kwargs)
```
### 修改训练脚本 (`/hybrid_parallel/train_with_cifar10.py`)
#### 导入模块
```python
from colossalai.engine.schedule import (InterleavedPipelineSchedule,
PipelineSchedule)
from colossalai.utils import MultiTimer
import os
import colossalai
import torch
from colossalai.context import ParallelMode
from colossalai.core import global_context as gpc
from colossalai.logging import get_dist_logger
from colossalai.nn import CrossEntropyLoss
from colossalai.nn.lr_scheduler import CosineAnnealingWarmupLR
from colossalai.utils import is_using_pp, get_dataloader
from model.vit import build_pipeline_vit
from model_zoo.vit.vit import _create_vit_model
from tqdm import tqdm
from torchvision import transforms
from torchvision.datasets import CIFAR10
```
#### 启动 Colossal-AI
`colossalai.utils.is_using_pp` 可以帮您检查配置文件是否满足流水线并行的要求。
```python
# initialize distributed setting
parser = colossalai.get_default_parser()
args = parser.parse_args()
# launch from torch
colossalai.launch_from_torch(config=args.config)
# get logger
logger = get_dist_logger()
logger.info("initialized distributed environment", ranks=[0])
if hasattr(gpc.config, 'LOG_PATH'):
if gpc.get_global_rank() == 0:
log_path = gpc.config.LOG_PATH
if not os.path.exists(log_path):
os.mkdir(log_path)
logger.log_to_file(log_path)
use_pipeline = is_using_pp()
```
#### 定义模型
```python
# create model
model_kwargs = dict(img_size=gpc.config.IMG_SIZE,
patch_size=gpc.config.PATCH_SIZE,
dim=gpc.config.HIDDEN_SIZE,
depth=gpc.config.DEPTH,
num_heads=gpc.config.NUM_HEADS,
mlp_ratio=gpc.config.MLP_RATIO,
num_classes=gpc.config.NUM_CLASSES,
init_method='jax',
checkpoint=gpc.config.CHECKPOINT)
if use_pipeline:
model = build_pipeline_vit(num_layers=model_kwargs['depth'], num_chunks=1, **model_kwargs)
else:
model = _create_vit_model(**model_kwargs)
```
#### 计算参数个数
您可以轻松计算不同流水线阶段上的模型参数个数。
```
# count number of parameters
total_numel = 0
for p in model.parameters():
total_numel += p.numel()
if not gpc.is_initialized(ParallelMode.PIPELINE):
pipeline_stage = 0
else:
pipeline_stage = gpc.get_local_rank(ParallelMode.PIPELINE)
logger.info(f"number of parameters: {total_numel} on pipeline stage {pipeline_stage}")
```
#### 构建数据加载器,优化器等组件
```python
def build_cifar(batch_size):
transform_train = transforms.Compose([
transforms.RandomCrop(224, pad_if_needed=True),
transforms.AutoAugment(policy=transforms.AutoAugmentPolicy.CIFAR10),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
transform_test = transforms.Compose([
transforms.Resize(224),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010)),
])
train_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=True, download=True, transform=transform_train)
test_dataset = CIFAR10(root=os.environ['DATA'], train=False, transform=transform_test)
train_dataloader = get_dataloader(dataset=train_dataset, shuffle=True, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
test_dataloader = get_dataloader(dataset=test_dataset, batch_size=batch_size, pin_memory=True)
return train_dataloader, test_dataloader
# craete dataloaders
train_dataloader , test_dataloader = build_cifar()
# create loss function
criterion = CrossEntropyLoss(label_smoothing=0.1)
# create optimizer
optimizer = torch.optim.AdamW(model.parameters(), lr=gpc.config.LEARNING_RATE, weight_decay=gpc.config.WEIGHT_DECAY)
# create lr scheduler
lr_scheduler = CosineAnnealingWarmupLR(optimizer=optimizer,
total_steps=gpc.config.NUM_EPOCHS,
warmup_steps=gpc.config.WARMUP_EPOCHS)
```
#### 启动 Colossal-AI 引擎
```python
# intiailize
engine, train_dataloader, test_dataloader, _ = colossalai.initialize(model=model,
optimizer=optimizer,
criterion=criterion,
train_dataloader=train_dataloader,
test_dataloader=test_dataloader)
logger.info("Engine is built", ranks=[0])
```
#### 训练:基于engine
在数据并行示例中,我们展示了如何使用 Trainer API 训练模型。我们还可以直接训练基于 engine 的模型。通过这种方式,您可以使用更多功能自定义训练方法。
```python
data_iter = iter(train_dataloader)
for epoch in range(gpc.config.NUM_EPOCHS):
# training
engine.train()
if gpc.get_global_rank() == 0:
description = 'Epoch {} / {}'.format(
epoch,
gpc.config.NUM_EPOCHS
)
progress = tqdm(range(len(train_dataloader)), desc=description)
else:
progress = range(len(train_dataloader))
for _ in progress:
engine.zero_grad()
engine.execute_schedule(data_iter, return_output_label=False)
engine.step()
lr_scheduler.step()
```
### 开始训练
```bash
export DATA=<path_to_dataset>
# If your torch >= 1.10.0
torchrun --standalone --nproc_per_node <NUM_GPUs> train_hybrid.py --config ./configs/config_pipeline_parallel.py
# If your torch >= 1.9.0
# python -m torch.distributed.run --standalone --nproc_per_node= <NUM_GPUs> train_hybrid.py --config ./configs/config_pipeline_parallel.py
```
## 张量并行和异构并行
张量并行将每个权重参数跨多个设备进行分区,以减少内存负载。Colossal-AI 支持 1D、2D、2.5D 和 3D 张量并行。此外,还可以将张量并行、流水线并行和数据并行结合起来,实现混合并行。Colossal-AI 还提供了一种简单的方法来应用张量并行和混合并行。只需在配置文件中更改几行代码即可实现流水线并行。
### 构造您的配置文件 (`/hybrid_parallel/configs/vit_1d_tp2_pp2.py`)
使用张量并行,只需将相关信息添加到 **parallel dict**。具体而言,`TENSOR_PARALLEL_MODE` 可以是“1d”、“2d”、“2.5d”、“3d”。不同并行度的大小应满足:`#GPUs = pipeline parallel size x tensor parallel size x data parallel size`。在指定 GPU 数量、流水线并行大小和张量并行大小后 `data parallel size` 会自动计算。
```python
from colossalai.amp import AMP_TYPE
# parallel setting
TENSOR_PARALLEL_SIZE = 2
TENSOR_PARALLEL_MODE = '1d'
parallel = dict(
pipeline=2,
tensor=dict(mode=TENSOR_PARALLEL_MODE, size=TENSOR_PARALLEL_SIZE)
)
fp16 = dict(mode=AMP_TYPE.NAIVE)
clip_grad_norm = 1.0
# pipeline config
NUM_MICRO_BATCHES = parallel['pipeline']
TENSOR_SHAPE = (BATCH_SIZE // NUM_MICRO_BATCHES, SEQ_LENGTH, HIDDEN_SIZE)
```
其他配置:
```python
# hyperparameters
# BATCH_SIZE is as per GPU
# global batch size = BATCH_SIZE x data parallel size
BATCH_SIZE = 256
LEARNING_RATE = 3e-3
WEIGHT_DECAY = 0.3
NUM_EPOCHS = 300
WARMUP_EPOCHS = 32
# model config
IMG_SIZE = 224
PATCH_SIZE = 16
HIDDEN_SIZE = 768
DEPTH = 12
NUM_HEADS = 12
MLP_RATIO = 4
NUM_CLASSES = 10
CHECKPOINT = True
SEQ_LENGTH = (IMG_SIZE // PATCH_SIZE) ** 2 + 1 # add 1 for cls token
```
### 开始训练
```bash
export DATA=<path_to_dataset>
# If your torch >= 1.10.0
torchrun --standalone --nproc_per_node <NUM_GPUs> train_hybrid.py --config ./configs/config_hybrid_parallel.py
# If your torch >= 1.9.0
# python -m torch.distributed.run --standalone --nproc_per_node= <NUM_GPUs> train_hybrid.py --config ./configs/config_hybrid_parallel.py
```
# ColoTensor Concepts
Author: [Jiarui Fang](https://github.com/feifeibear), [Hongxin Liu](https://github.com/ver217) and [Haichen Huang](https://github.com/1SAA)
**Prerequisite:**
- [Colossal-AI Overview](../concepts/colossalai_overview.md)
- [Distributed Training](../concepts/distributed_training.md)
- [Paradigms of Parallelism](../concepts/paradigms_of_parallelism.md)
## Introduction
在ColossalAI 0.1.8 版本之后,[ColoTensor](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.html#colossalai.tensor.ColoTensor) 成为 ColossalAI 中张量的基本数据结构。 它是 torch.Tensor 的子类,可以当做 PyTorch Tensor使用。 此外,一些独特的功能使其能够表示一个payload分布在多个 GPU 设备上的Global Tensor,并提供一些列方式操作这个Global Tensor。 在 ColoTensor 的帮助下,用户可以以类似编写串行程序方式,编写的分布式 DNN 训练程序。
ColoTensor 包含额外的属性[ColoTensorSpec](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.tensor_spec.html#colossalai.tensor.tensor_spec.ColoTensorSpec)
来描述张量的payload分布和计算模式。
- ProcessGroup:如何将进程组织为通信组。
- Distributed Spec:张量如何在进程组之间分布。
- Compute Spec:计算过程中如何使用张量。
我们一一详述。
## ProcessGroup
[ProcessGroup](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.html#colossalai.tensor.ProcessGroup) 类的一个实例描述了如何在进程组中组织进程。进程组内的进程可以一起参与同一个集合通信,比如allgather, allreduce等。进程组组织方式被张量的并行策略支配。比如,如果用户定义了Tensor的张量并行(TP),数据并行(DP)方式,那么进程组的进程组织方式将被自动推导出来。 进程组设置可能因不同的张量而异。 因此,它使我们能够支持更复杂的混合并行。流水线并行(PP)定义不在ProcessGroup中描述,它需要另一套机制,我们将在未来补充ColoTensor应用于PP的相关内容。
目前,ColoTensor 的一个进程组由 tp_degree 和 dp_degree 两种配置定义。 在 DP+TP 混合并行的情况下,可以将设备视为 2D 网格。 我们将 TP 通信组放置在设备网格的前导低维上,然后将数据并行组放置在设备网格的高维上。 原因是张量并行比数据并行具有更大的通信开销。 相邻设备放置在一个 TP 进程组内,并且通常放置在同一个节点中。
考虑到8个进程配置为tp_degree=4,dp_degree=2,布局如下图。 进程组 tp0 包含 gpu 0,1,2,3。 进程 dp1 包含 gpu 1 和 5。
<figure style={{textAlign: "center"}}>
<img src="https://raw.githubusercontent.com/hpcaitech/public_assets/main/colossalai/img/ColoTensor_layout_demo.PNG"/>
<figcaption>Process Group using tp_degree=4, dp_degree=2</figcaption>
</figure>
## Distributed Spec
[Distributed Spec](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.distspec.html)描述了 ColoTensor 如何在 ProcessGroup 中分布。
张量在 DP 进程组之间的分布方式是自动导出的,不需要用户手动指定。 如果这个张量是一个模型参数,它会在 DP 进程组中被复制。 如果是activation张量,则沿tensor最高维度在DP进程组中进行平均分割。
因此,在使用 Distributed Spec 时,我们只需要描述张量在 TP 进程组之间的分布方式即可。 TP 进程组目前有两种分布式规范,即 [ShardSpec](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.distspec.html#colossalai.tensor.distspec.ShardSpec)[ReplicaSpec](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.distspec.html#colossalai.tensor.distspec.ReplicaSpec)。 ShardSpec 需要指定分区的维度索引 dim 和分区个数 num_partitions。 目前,我们仅支持在单个dim上进行拆分。 TP进程组上不同的dist spec可以通过set_dist_spec()接口相互转换。这些转化操作可以被记录在PyTorch的自动求导机制中,并在反向传播时候触发对应的反向操作。
## Compute Spec
[ComputeSpec](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.compute_spec.html#colossalai.tensor.compute_spec.ComputeSpec)类描述Tensor如何参与计算。目前,我们将作为module parameter的ColoTensor设置正确的Compute Pattern。可以触发正取的计算模式。具体应用方式我们会在接下来的文档中展示。
## ColoParameter
[ColoParameter](https://colossalai.readthedocs.io/en/latest/colossalai/colossalai.tensor.colo_parameter.html#colossalai.tensor.colo_parameter.ColoParameter)是ColoTensor的子类。用来声明Parameter。他和ColoTensor关系和Torch.Tensor和torch.Parameter一致。后者可以让tensor出现在module的parameters()和name_parameters() 的返回值中。
## Example
让我们看一个例子。 使用 tp_degree=4, dp_dgree=2 在 8 个 GPU 上初始化并Shard一个ColoTensor。 然后tensor被沿着 TP 进程组中的最后一个维度进行分片。 最后,我们沿着 TP 进程组中的第一个维度(dim 0)对其进行重新Shard。 我们鼓励用户运行代码并观察每个张量的形状。
```python
import torch
import torch.multiprocessing as mp
from colossalai.utils import free_port, print_rank_0
from functools import partial
import colossalai
from colossalai.tensor import ProcessGroup, ColoTensor, ColoTensorSpec, ShardSpec, ComputeSpec, ComputePattern
from colossalai.utils import free_port
import torch
def run_dist_tests(rank, world_size, port):
colossalai.launch(config={}, rank=rank, world_size=world_size, host='localhost', port=port, backend='nccl')
pg = ProcessGroup(tp_degree=2, dp_degree=2)
torch.manual_seed(0)
local_tensor = torch.randn(2, 3, 1).cuda()
print_rank_0(f"shape {local_tensor.shape}, {local_tensor.data}")
spec = ColoTensorSpec(pg, ShardSpec(dims=[-1], num_partitions=[pg.tp_world_size()]), ComputeSpec(ComputePattern.TP1D))
t1 = ColoTensor.from_torch_tensor(local_tensor, spec)
t1 = t1.to_replicate()
print_rank_0(f"shape {t1.shape}, {t1.data}")
spec2 = ShardSpec([0], [pg.tp_world_size()])
t1.set_dist_spec(spec2)
print_rank_0(f"shape {t1.shape}, {t1.data}")
def test_dist_cases(world_size):
run_func = partial(run_dist_tests, world_size=world_size, port=free_port())
mp.spawn(run_func, nprocs=world_size)
if __name__ == '__main__':
test_dist_cases(4)
```
:::caution
The ColoTensor is an experimental feature and may be updated.
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